ETロボコンの走行ロボットがLEGO MINDSTORMS RCXからNXTへ移行

　LEGO MINDSTORMSで作成したロボットを使った競技会「ETロボコン」は，2009年から新しい走行体を取り入れる．これまで使用していた走行体は「教育用LEGO MINDSTORMS RCX」のキットを用いたライン・トレース・カーだったが，「教育用LEGO MINDSTORMS NXT」のキットを主に用いた二輪倒立振子ライン・トレーサを新しく導入する．なお，2009年は移行期として，RCX走行体とNXT走行体の2部門に分けて競技会を実施するという．

　LEGO MINDSTORMS RCXは，制御用マイコンとして8ビット・マイコンのH8を内蔵している．一方，LEGO MINDSTORMS NXTは，32ビット・マイコンのARM7を内蔵している．なおLEGO社は，LEGO MINDSTORMS RCXの販売とサポートを2009年末で終了することを予定している．

　NXT走行体（二輪倒立振子ライン・トレーサ）を構成するには，教育用LEGO MINDSTORMS NXTキットのほか，LEGO社が認定したサード・パーティ製のNXT用ジャイロ・センサ・ブロックが必要となる．NXT走行体用の開発環境としては，C言語とJava言語による開発環境を準備する予定．

　新走行体のお披露目は，2008年11月19日，パシフィコ横浜（横浜市西区）において開催された「ETロボコン チャンピオンシップ大会」の場で行われた．大会の参加者や観客が見守る中，新走行体がバランスをとりながらETロボコンのコースを周回してみせた．

[写真1] 2009年から採用される新走行体「二輪倒立振子ライン・トレーサ」（写真提供：ETロボコン実行委員会）

[写真2] ETロボコン2008 チャンピオンシップ大会におけるデモンストレーション走行の様子（写真提供：ETロボコン実行委員会）