シロアリ防除や被災者捜索など，お役立ちロボットが大集合 ―― 第3回ROBOTECH

　ロボット技術に関する専門展示会「第3回 ROBOTECH（次世代ロボット製造技術展）」が2012年7月11日～13日に東京ビッグサイト（東京都 江東区）で開催された（写真1）．シロアリ防除ロボットや被災者捜索ロボット，高圧送電線点検ロボット，FA用ロボット・ハンド，車いす用ロボット・アームなどの実用的なロボットの展示が注目を集めていた．

写真1　第3回 ROBOTECHの来場者受け付け

「第23回マイクロマシン/MEMS展」と合同で開催された．

●シロアリ防除ロボットが床下15cmの空間を移動

　シロアリ防除サービスを提供している企業アサンテは，車高が15cmと低いシロアリ防除ロボット「ミルボIV」を開発し，実物を動作展示していた（写真2）．同社は2007年3月にシロアリ防除ロボット「ミルボ」を開発して以降，継続的に改良しており，今回のロボットは4世代目となる．基本的な構造は，直方体のボディに4個の車輪を付けたもの．カメラで前方を確認しながら住宅の床下を走行し，薬剤（シロアリの駆除と予防を兼ねた薬剤）を散布する．

写真2　シロアリ防除ロボット「ミルボIV」　　　※ 以下の写真をマウスでクリックすると拡大できます

前方パネルに照明灯，カメラ，薬剤散布ノズルを装備している．

　「ミルボIV」は先代の「ミルボIII」（写真3）に比べて車高を5cm低くして15cmとし，より低い床下を走行できるようにした．また，車輪を4輪とも独立して動く独立駆動として，起伏のある地形での走行を容易にした．操作者はロボットのカメラを通して映像をモニタで見ながら，コントローラを操作してロボットを動かす．ロボットとコントローラの間はケーブルで接続されている．ロボットの外形寸法は幅30cm×奥行き48cm×高さ15cm，重量は15kgである．コントローラの外形寸法は50cm×50cm×50cm，重量は15kg．

写真3　先代のシロアリ防除ロボット「ミルボIII」

無線カメラ3台を装備しており，周囲の状況を把握できる．