組み込みAndroidな元気人を探せ！(3) ―― 音声認識ロボット「ドロンくん」を作ってみた

●安く作れる「ドロンくん」

　まずは，インタビューから始めましょう．

―― 神戸支部でもAndroidで制御するロボット作りが盛んですよね．なんでも，今岡さんのドロンくんに触発されて，Androidで操作するロボットを「作ってみた」という人が多いようです^注2．

注2：どのように触発されたかという経緯は，神戸支部の吉田さんのブログに書かれている．

今岡：ええ，ドロンくんはけっこう前から，ええっと，2009年ごろからやっています．

―― 2009年といえば，まだAndroidが世に知られていない時代です．もちろん，ADKやmicrobridge^注3などの便利なインターフェースがないころの話です．

注3：ADKとmicrobridgeは，共に，AndroidとArduinoなどのマイコンをつなぐインターフェースである．第2回の記事や「リアルとアプリをつなぐ『Android Open Accessory Development Kit（ADK）』とは ―― Androidとクラウドとハードウェアの未来」を参照のこと．

今岡：ええ，だからDTMFなのです．

―― DTMFといえば，ピ，ポ，パの電話のトーン信号ですよね（死語だなぁ～）．

今岡：そうそう．

―― そもそもAndroidって携帯電話機向けのOSですから．DTMFのトーン信号を出す機能は，Androidの基本機能ですね．

今岡：これだと，外部とのインターフェースを，イヤホン端子からのオーディオ信号だけで実現できます．

―― ロボット側のインターフェースは？

今岡：安価に販売されているDTMFのデコーダICを使っています^注4．専用ICなので外付け部品もわずかで済みます（写真3）．

注4：DTMFのデコーダICは「CM8870PI」を使用する．秋月電子通商にて2個300円で購入できる．

写真3　筆者が使った回路（tentenバージョン）と主要部品
左側がDTMFデコーダ部，右側がモータ駆動部．

―― なるほど，これを使うと1個のICで済みますね．モータの駆動は？

今岡：トランジスタを複数個使って駆動します．

―― こりゃ，シンプルだ．

今岡：ドロンくんの回路は，ブレッド・ボードを入れても500円かかりません（笑）．

―― 低コストですね．

今岡：安く作るというのも，ドロンくんのコンセプトです．足回りは，マブチモーターなどの小型直流モータと市販のギア工作キットを使う方法もありますし，もっと安くするには，モータの軸をゴムのタイヤに押し付けて，直接駆動する方法もあります．

―― なるほど．

今岡：あとは，Androidの音声認識機能とDTMFトーン信号発生機能を組み合わせたアプリを入れてやれば，ドロンくんの完成です．もちろんソース・コードも公開しています．

―― 足回りの機構や電子回路もシンプルですし，ブレッド・ボードで作ると電子工作も簡単なので，ハードウェアが苦手な人でもチャレンジできそうです．

今岡：ええ，手軽にAndroid端末とクラウド，そして電子回路とメカ回りの連携を試してみることができます．

―― じゃあ，私も作ってみます！