組み込みAndroidな元気人を探せ！(3) ―― 音声認識ロボット「ドロンくん」を作ってみた

　前回訪問した日本Androidの会 神戸支部の皆さんに，次の「元気人」として紹介していただいたのは， 日本Androidの会 四国支部の今岡 通博さんです．今岡さんは，愛媛県の松山在住なので，「やって来ました四国松山！ 松山と言えば，坊ちゃん列車で有名な伊予鉄に乗って，道後温泉でほっこり...」と行きたいところですが，今回は都合により，関西に来られた折に取材しました（残念ながら，松山行きは妄想に...）．

●今岡さんってどんな人？

　今岡さんは，日本Androidの会 コミュニティ運営委員をされており，オ―プン・ソース系のイベントに多く参加されています（写真1）．また，講演の機会も多く，ワイヤレスジャパン2011やEmbedded Technology 2011などのイベントでも講演されました．さらに，地元の愛媛で2012年3月24日に開催されたOpen Source Conference 2012 Ehimeの実行委員長でもあります．本業は組み込みシステムのソフトウェア/ハードウェアの設計や，FPGAを使用した専用LSIを設計されているそうです．仕事やイベントや講演で，日本全国を飛び回っておられます．

写真1　日本Androidの会 四国支部の今岡 通博さん
2011年11月の「KOF関西（関西オープンソース2011＋関西コミュニティ大決戦）」でのひとコマ．展示物は手作りガイガー・カウンタや放射線自動観測BOT「Imaocande」．

●音声認識ロボット「ドロンくん」

　今岡さんは，クラウド・ロボティックスを先取りした音声認識ロボット・カー「ドロンくん」を作りました（写真2）．ドロンくんは，Androidの音声認識機能を使って，「前進」，「右」，「左」などの日本語を識別して動作します．AndroidとのインターフェースにDTMF（Dual-tone Multi-frequency）^注1ダイアル・トーンを活用している点がユニークです．

注1：DTMFとは，ITU-T勧告Q.24で規定された電話のトーン信号（いわゆる「ピ・ポ・パ」）である．高域群と低域群の音の組み合わせで，0～9の数字と*，#，A～Dの16種の符号を表現できる．ちなみに，昔々，ダイヤル式の黒電話が主流の時代には，ピポパで発信できるプッシュホンは羨望の対象だった．

写真2　「ドロンくんG4（WiMAXドロンくん）」
ちなみに写真のドロンくんは，筆者が作ったものである．今岡さんのドロンくんは既に解体されてしまったとのこと．