新人研修にプロジェクト型ロボコンを導入 ―― モチベーションを上げながら即戦力を育てるエンジニア教育

　2010年6月29日，オリンパスソフトウェアテクノロジーの研修室にて，「ファームウェア・コンテスト」と題する社内ロボット・コンテストが行われた．これは，「ころころテニス」と称する競技を行う自律制御ロボットを開発するコンテストで，4月から始まった同社の新入社員研修の総決算として企画された．同社の幹部役員などが見守る中，3チームに分かれた新入社員10名が，開発したロボットについてプレゼンテーションと対戦競技を行った（写真1，写真2）．

[写真1]　競技のようす

[写真2]　幹部役員が見守った

　競技の内容はテニスに似ており，具体的には以下の通り．コートは長さ100cm×幅50cmの白地であり，四方を高さ15cmの板で囲ってある．コートの長辺側を2等分する形で，床面にネット代わりの黒いビニール・テープが貼られている．2台のロボットがそれぞれの自コートに陣取って，ボールを相手コートに返し合う．競技は先攻チームのサーブ動作から開始する．サーブ時や，自コートにボールが入ったときには，1分以内に相手コートに返す必要がある．返せなければ，相手に1ポイントが入る．また，ロボットの機体全体が相手コートに入ってしまっても，相手に1ポイント入る．4ポイント先取したほうが勝ちとなる．試合の制限時間は7分．

　ロボットの機体は，近藤科学製のR8マイコン・ボードとPSD（position sensitive detector）センサ，赤外線センサ，マイクロスイッチ，タミヤのリモコン・ロボット製作セットなど，あらかじめ準備された同じ部材を使って製作する（表1）．また，ロボットの性能向上以外の目的であれば，1,000円以内で追加パーツを購入してもよい．同社はソフトウェア開発の会社だが，機構系技術者や電子系技術者の考え方も理解しておくべきである，という方針に基づいて，機体から自作する研修内容となっている．

[表1]　使用した部材と参考価格（Webショップなどで個別に入手した）