Freescale JM Badge Boardを使ってSensor and Locationプラットフォームを動かす ―― センサ応用システムの開発を助けるWindows 7の新機能

●デモ・プログラムを実行する

　デモ・プログラムの詳細な使い方は，日本語マニュアル「Badge Board User's Manual (Japanese)　」に掲載されています．これは，Badgeボードのホームページの左側のメニューにある「Badge Board References」をクリックして表示される参考資料ページに存在します．

　ただし，日本語マニュアルには分かりにくい点もあるので，補足しながら説明します．

●ゲーム・デモが付いているスタンドアロン・モード

　スタンドアロン・モードでは，デモ・プログラム起動時のメッセージ内容編集とスクロール表示速度変更のほかに，5種類のアプリケーションを起動できます．

　デモ・プログラムを使用するためには，電源SWをONにしたあと，E1からE4までの左側のボタン（図2）にゆっくりと指で上から下にスライドするように触れて，ロックを解除します．すると「Demos」のメッセージが流れるので，E1からE7までのボタンに触れてメニュー選択を行います．E8ボタンで終了します．

1) E1 ボタン（メッセージ内容編集）

　電源投入時に表示するメッセージを編集します．自由な英数字をマトリックスLEDにスクロール表示できるので，簡易的なメッセージ・ボードとして利用できます．

2) E2 ボタン（スクロール表示速度変更）

　表示メッセージをスクロールする速度を設定します．設定した速度は電源断後も記憶しています．

3) E3 ボタン（SHAKE IT!）

　「 1 .. 2 .. 3 SHAKE IT! 」のメッセージを表示したあと，ボードを振って加速度センサで検知した加速度の強さを表示します．

4) E4 ボタン（Tilt）

　ボードの傾きによってマトリックスLED上を動くドットを動かす，加速度センサを利用したゲームです．

5) E5 ボタン（The Magic Badge）

　マニュアルの説明では分かりにくいのですが，加速度センサを利用した占いです．「The Magic Badge」のメッセージがスクロールされている間に，占ってもらう質問を念じながらBadgeボードを振ります．すると，その質問に対する占いの結果がスクロール表示されるという仕組みです．占った結果の答えは1回しか表示されないので，見逃さないようにしましょう．

6) E6 ボタン（Paddle Ball）

　マトリックスLEDの中でパドルを左右に移動して，落ちてくるボールを打ち返すゲームです．E1 ボタンで終了します．

7) E7 ボタン（Side Ball）

　マトリックスLEDの左右に表示されるパドルをそれぞれ上下させることで，ボールを打ち返すピンポン・ゲームです．2人で遊ぶことも可能です．

●マウス操作や音階出力に対応するUSBモード

　USBモードについては，最新の英語版のマニュアルには正しく記載されているのですが，日本語版のマニュアルのUSBモードの説明には誤りがあります．電源SWをOFFにしてからUSBコネクタに接続します．まず「Press E4 for Bootloader」のメッセージが消えるか，メッセージ表示中にE4以外のボタンに触れると，USB充電モードになります．USB充電モードでは，充電状態を表示する赤色Charge LED（図2）が点灯している場合は充電中で，緑色LEDが点灯していれば充電完了です．

　次にE5ボタンに触れると，加速度センサを利用したマウス・モードになり，Badgeボードをマウスとして使えるようになります．E5ボタンではなくE8ボタンに触れるとWindowsセンサ・モードになり，加速度とタッチSWをSensor and Location プラットフォームのセンサとして使えるようになります．ほかのボタンに触れるとスタンドアロン・モードになります．

　マウス・モード動作中にE8ボタンに触れると，音楽モードになります．E1～E8ボタンで音階を鳴らすことができます．音楽モードはUSBコネクタを外して電源を切ることで終了します．

　ここまでは，デモ・プログラムの説明でした．デモ・プログラムの代わりにLEDサンプル・プログラム（LEDApp_RevC_Green.S19）を書き込むと，タッチSWボタンに触れることで，LEDを表示するLEDデモ・プログラムが起動します．LEDデモ・プログラムの構造は単純で，CodeWarrior V6.3のSpecial Editionを使用してソース・コードからmakeできるので，自分でプログラムを作るときの参考になります．