Freescale JM Badge Boardを使ってSensor and Locationプラットフォームを動かす ―― センサ応用システムの開発を助けるWindows 7の新機能
2．Badge ボードを動かす手順
それでは，実際にBadge ボードを動かしてみます．JM Badge Boardの概略を図2に示します．
図2 JM Badge Boardの概略図
●「スタンドアロン」と「USB」の二つの動作モードがある
Badge ボードには2種類の動作モードがあります．サンプルのデモ・プログラムでは，これを使い分けて動作します．
一つ目の動作は，Badge ボードをUSBコネクタに接続せずに，メインSWをONにして電源を入れて起動する「スタンドアロン・モード」です．この方法では，ボード上のリチウムイオン2次電池の電力だけで動作します．従って，電池を事前に充電しておく必要があります．
もう一つの動作は，メインSWをOFFのままにしておいて，USBコネクタに接続して起動する「USBモード」です．このモードでは，パソコンにUSB接続した周辺デバイスとして動作させることが可能です．ファームウェアを更新する際にも，このモードで起動します．
Badgeボードでは，入手時にフラッシュROMにデモ・プログラムが入っていて，インストール用CD-ROMも付いているのですが，これらには必ずしも最新版が入っているわけではありません．使用前に次の手順でファームウェアを，前述のBadgeボードのWebサイトから入手した最新版に更新することをお勧めします．
●ボードのリビジョンの違いに注意
ファームウェアの更新の前に，Badge ボードのリビジョン（版）について説明します．Badge ボードは現在，Rev B，Rev C，Rev Dが配布されていて，少しずつ回路が違います．そのため，使用するファームウェアや機能にも違いがあるので，注意が必要です．Rev番号は，基板に張られたシールで確認できます．
- Rev B――2008年に配布された初期のボードです．基板の色が白いのでほかのリビジョンと区別できます．
- Rev C――2009年頃まで配布されていた緑色（Green）のボードです．CD/DVDが収まるプラスチックのケースに入れて配られていました．照度センサを持たない以外はRev Dとほとんど同じです．
- Rev D――現在販売されている最新の緑色（Green）のボードです．照度センサが付いています．縦長の紙のケースに入っています．
●更新ファイルを入手する
まず，Badge ボードのTools and Softwareのページからデモ・プログラムのバイナリ Badge Demo Applications（JMBadgeApplications_RevD_Green.S19）を入手するか，ソース・コード Badge Demo Apps+Bootloader : JMBadgeBoard_RevD.zip を入手しておきます．ソース・コードを展開するとJMBadgeBoard_RevD.e-x-eファイルがあります．このファイル名をJMBadgeBoard_RevD.exeに変えて実行すると，ソース・コード・ツリーが得られます．
ツリーのbinディレクトリにあるJMBadgeBoard-RevD-Bootloader.S19がブートローダとデモ・プログラムの更新ファイルです．.S19の拡張子は，Badge ボードに転送可能な，アドレス情報を含んだモトローラSレコード形式のテキスト・ファイルです．Badge ボードには，プログラム（ファームウェア）をこのSレコード形式に変換して転送します．
●ファームウェアを更新する
ファームウェアは，以下の四つの手順で更新します．
1) ブートローダ・モードでの起動
Badgeボードの電源をOFF状態にして，WindowsパソコンのUSBコネクタに接続します．"Press E4 for Bootloader" というメッセージが流れたら，メッセージが消える前にE4ボタンを押します．この時点でBadgeボードはブートローダ・モードに入り，Mass Storage Deviceとして動作します．裏面のLEDの左側1列が点灯することで状態を確認できます．
2) 書き込み準備
エクスプローラを使用し，「リムーバブル・ディスク」と表示されるBadgeボード・デバイスを開けて，"READY.TXT"ファイルがあることを確認します．このとき，「リムーバブル・ディスクをスキャンして修復しますか？」のメッセージが出た場合は，閉じるか「スキャンしないで続行します」を選択します．
3) 書き込み処理
エクスプローラを使用して，入手したS19ファイルを前の手順で認識された「リムーバブル・ディスク」内にコピーします．
4) 完了処理
しばらくして書き込みが成功すると，裏面のLEDの左側2列が点灯します．USBコネクタをいったん切り離します．その後，USBコネクタを切り離したまま，電源SWをONしてOFFします．以上で，Badgeボードのファームウェアの書き換えが終了します．
