ソフトウェアで機能を定義するLSIを使ってみた ―― XMOS Semiconductor社「XS1-G」レビュー

2. 開発環境と開発の流れ

　XS1-Gの評価キットとして「XS1-G Development Kit」（表1）と「XC-1 Development Kit」（表2）があります．今回はXC-1キットを使って，XS1-Gの特徴と動作を見て行きたいと思います．

表1 XSI-G Development

表2 XC-1 Development Kit

　XS1-Gの機能は，C言語によって記述できます．開発環境はWindows上でEclips環境で，XCコンパイラによってコンパイル，リンクされ，オブジェクトに落とされます．

　この開発キットは，パソコン上でスタンドアロンで動作するものと，Webからアクセスして動かすものがあります．今回はパソコン上のものを使用してみました．

　ツールはXMOS社のホームページからダウンロードできます（図4）．ダウンロードしたツールは，メニューの指示に従ってインストールを行います．Xmos Eclipsがインストールされれば完了です．

図4 開発ツールのダウンロード

　Xmos Eclipsを起動します．図5のようにXCの開発環境が実行されます．ここでプログラムからデバッグまで行うことができます．

図5 開発ツールの起動画面

● プロジェクトの作成

　「File」→「New」→「XC Project」でプロジェクトを作成します（図6）．Project name欄に「DEMO」と入力して［Finish］ボタンを押します．これで空のプロジェクトが作成されます．

図6 プロジェクトの作成

　次にソース・ファイルを作成します．「demo」を右クリックして表示されるメニューから「New」→「Source File」を選びます（図7）．Source File欄にソース・ファイル名「demo.xc」を入力し，［Finish］を押します．これで，プログラム作成の用意が完了です．

図7 ソース・ファイルの作成

　ここでソース・コードを入力すればよいのですが，XMOS社のホームページに各種デモが用意されていますので，今回はこれを利用してみます（図8）．ファイル名はXC1-Clock.zipです．その中のSource.XCをコピーし，demo.xcに貼り付けます．

図8 サンプル回路の入手
 

● ボードのインストール

　XC-1評価ボードをUSBケーブルでパソコンにつなぎます（写真1）．すると，自動的にドライバがインストールされ認識されます．XC-1の電源もUSBから供給されるため，接続すると，XC-1に事前に書き込まれているサンプル回路が起動します．

写真1  XC-1の評価ボード

● 動作確認とデバッグ

　次にアプリケーションをコンパイルし，XS1-Gに書き込みます．

　まず，XC-1で動作させるために，「Run」→「Run Configuration」でアプリケーションの動作環境を登録します．「XCore Applicatin」を右クリックして表示されるメニューから「New」を選択します．Project欄とC/XC Application欄を図9のように入力してRUN onのhardwareを選択します．［Apply］ボタンを押して登録完了です．

図9 XS1-Gへの書込み

　これで「Run」→「Run」を選択することで，コンパイル，リンクを行い，ボード上のXS1-Gに転送されて動作します．LEDが点滅しているのを確認できます．

　「Run」→「Debug Configuration」で環境を設定し，「Run」→「Debug」を選択することで，図10のようにボード上でデバッグを行うことができます．ここでは，複数のスレッドを別々に動作，停止させたり，変数を確認することもできます．

図10 デバック