μITRONやARMプロセッサ関連の話題が目白押し　――ET（Embedded Technology）2002

　2002年11月20日～22日，パシフィコ横浜（神奈川県横浜市）にて，組み込み技術関連の展示会「ET（Embedded Technology）2002」が開催された（写真1）．本展示会では，μITRON OS関連の発表が相次いだ．マイクロコントローラ関連ではARMプロセッサが勢いを誇示し，ソフトウェア開発環境などのデモンストレーションがあちらこちらで行われた．また，一つのUSB機器がホストとしても周辺機器としても機能するUSB On-The-Go規格に準拠したプロトコル・スタックも展示された．

〔写真1〕ET（Embedded Technology）2002の会場
神奈川県横浜市のパシフィコ横浜で開催された．

●産学が開発したフリー版μITRONの普及促進活動が本格化

　フリーのμITRON OS「TOPPERS/JSPカーネル」を開発しているTOPPERS（Toyohashi OPen Platform for Embedded Real-time Systems）プロジェクトは，同OSを世界的なオープン・ソースのリアルタイムOSに成長させるための活動を開始したことを発表した（写真2）．2003年4月をめどに，新しい組織を設立する方針．この新組織の準備委員会には，アドバンスドデータコントロールズ，エーアイコーポレーション，ソフィアシステムズ，デンソークリエイト，東陽テクニカ，日立システムアンドサービス，日立製作所，富士通デバイス，もなみソフトウェア，リコーなどが参加している．また，開発拠点をアジア地域に展開することも計画している．技術者の育成については，組み込みソフトウェア管理者・技術者育成研究会（SESSAME）と連携を図っていくという．

〔写真2〕TOPPERSプロジェクト関連の合同記者発表会のようす
司会を務める高田広章氏（豊橋技術科学大学 助教授）．同氏は，TOPPERSプロジェクト組織化準備委員会の代表でもある．

　TOPPERSプロジェクトは，TOPPERS/JSPカーネルやその周辺ソフトウェアを開発/保守する組織である．豊橋技術科学大学 組み込みリアルタイムシステム研究室が中心となり，大学や企業，個人などが活動に参加している．2000年11月からμITRON4.0仕様に準拠したリアルタイムOSを無償公開している．2002年9月末までの累積ダウンロード数は約8,500件．大学での教育・研究目的だけでなく，企業による商用利用も広がりつつある．

　TOPPERSプロジェクトによると，同OSのミドルウェアや開発環境の整備が急速に進んでいるという．例えば，みやぎ産業振興機構が提案した「TOPPERS/JSPカーネル向けのソフトウェア開発事業」が，経済産業省 東北経済局の平成14年度 地域新生コンソーシアム事業として採択された．これを受けて，産学官の13組織が2002年8月～2004年3月にミドルウェアやデバッガ，デバイス・ドライバなどの開発を行う．ここで開発された成果物は，順次フリー・ソフトウェアとして公開される予定である．

　また，日立システムアンドサービスは，μITRON向けソフトウェア開発ツール「T-Navi」を2002年12月より出荷する予定．さらに，リコー，東陽テクニカ，日本ラショナルソフトウェアの3社は，UMLモデリング・ツールのオプションとして，TOPPERS/JSPカーネル対応のC/C++コードを自動生成する機能を共同開発した．TOPPERS/JSPカーネル向けのコードを実行できるソフトウェア・シミュレータも開発した．加えて，YDKテクノロジーズは，TOPPERS/JSPカーネルをサンプル・プログラムとして添付したFPGAボード「MIREF」を2002年11月より出荷している．

●バージョンアップ機能を2003年4月に公開

　一方，TOPPERSプロジェクトに参加しているエーアイコーポレーション，デンソークリエイト，豊橋技術科学大学，富士通デバイスは，バージョンアップ機能を備えたμITRON OSの開発を開始した．本機能を利用すると，ネットワークや無線を介して組み込み機器のソフトウェア・モジュールの新規追加や入れ替えを行える．また，同じしくみによって，修正用パッチを当てることもできる．

　この開発プロジェクトは，情報処理事業振興協会（IPA）の重点領域情報技術開発事業に採択されている．OSの開発は2003年3月に終了し，開発された成果物は同年4月よりフリー・ソフトウェアとして公開される予定である．また，エーアイコーポレーションは，同ソフトウェアの技術サポートや開発ツールの提供などを有償で行うことを発表した．

●機能を絞り込んだメモリ保護の新仕様が登場

　μITRON関連では，イーソルとミスポがメモリ保護機能仕様「μMP」を共同策定したことを明らかにした（写真3）．本仕様は両社のμITRON4.0製品に実装される．イーソルは2003年第1四半期に対応製品「PrKERNELv4+」を出荷する予定．CPUとして，まずARM720Tをサポートする．一方，ミスポは2003年第2四半期に対応製品「NORTi/MMU」を出荷する計画．CPUとして，ARM9をサポートする．なお，本仕様は一般に公開され，ほかのOSベンダなどが利用することもできるという．

〔写真3〕μMPのプレゼンテーション
イーソルとミスポは，共同ブースでデモンストレーションを行った．

　μITRON4.0向けのメモリ保護機能については，2002年4月にトロン協会がPX（memory Protection eXtention）仕様を発表している．イーソルやミスポによると，PX仕様はさまざまな局面に対応できるものの，その分仕様が複雑になっているという．「PX仕様はそのままではアカデミックすぎて，すぐには使いにくいと考えた」（イーソル）．

　μMP仕様では，サポート範囲をメモリ保護の機能に絞り込んでいる．例えば，PX仕様がサポートしているようなタスク間通信（セマフォやメール・ボックスなど）の保護機能は備えていない．ユーザはタスク単位で保護領域を指定する．また，μMP仕様は，MMU（memory management unit）の利用を前提としている．これに伴って，APIを新規に定義し直した．μMP仕様は機能的にはPX仕様のサブセットになっているが，APIの互換性はない．

　なお，イーソルとミスポは，ソフトウェア開発環境についての提携も発表した．イーソルのソフトウェア開発ツール「eBinder」が，ミスポのμITRON4.0準拠OS「NORTi」をサポートする．イーソルは2003年1月に対応製品を出荷する予定．