小さなCPUモジュールを利用した省スペースの組み込みコンピュータに注目 ―― 第12回組込みシステム開発技術展（ESEC）レポート
組み込み技術についての総合展示会「組込みシステム開発技術展（ESEC）」が，2009年5月13日～15日の3日間，東京ビッグサイト（東京都江東区）にて開催された（写真1）．本展示会は，組み込みシステム開発に必要なハードウェア，ソフトウェア，モジュールから開発環境までが一堂に集まる大規模な専門展示会で，今回で12回目を迎える．
組み込みシステム開発技術展は，いくつかのサブ展示会やゾーンから構成されている．例えば，「組み込みボード・コンピュータEXPO」には，ボード・コンピュータやメモリ・ボード，ラック・ケース，拡張ボードなどのベンダが集まっている．このほか，従来からある「テスト・検証」，「モーション コントロール」，「組み込み画像処理」，「無線通信」，「タッチパネル・ディスプレイ」，「設計・開発サービス/コンサルティング」の各ゾーンに加えて，今回から新たに「音声認識・音声合成」，「組み込み技術者 教育サービス」，「電源システム」の3ゾーンが設けられた．主催はリード エグジビジョン ジャパン．
［写真1］ 会場受付の様子
●手のひらサイズの組み込みコンピュータを展示
デジタルロジック日本事務所は，外形寸法が165mm×110mm×27mm，重量が500gとコンパクトな組み込みコンピュータ「MICROSPACE MPC20」を展示した（写真2）．
本コンピュータには，3.5インチSBC（Single Board Computer）フォームファクタ（102mm×146mm）に準拠する同社のCPUボード「MSB800」が組み込まれている．CPUとして，500MHzで動作するAMD（Advanced Micro Devices）社の「Geode LX800」を搭載する．CompactFlash，LAN，USB，およびオプションの2.5インチ型ハード・ディスク装置からブートできる．
機能拡張用にMiniPCIソケットを備えており，無線LANやフィールド・バスの機能を追加できる．無線LANとフィールド・バスの両方を利用する場合には，オプションの拡張ボード（MSMP104+）が必要になる．電源はDC12/24VおよびAC110/220Vの電源ユニットから直接供給する．
［写真2］ デジタルロジック日本事務所の「MICROSPACE MPC20」
●COM Expressモジュール内蔵の組み込みコンピュータを参考展示
PFUは，同社のCOM Express準拠CPUモジュール「AM100シリーズ」を搭載した組み込みコンピュータの参考展示を行った（写真3）．CPUとして，Intel社の「Core 2 Duo」（デュアルコア）を内蔵する．外形寸法は178mm×185mm×50mm，重量は2.0kg．筐体については，温度や振動などの耐環境対策が施されている．製造試験装置や画像処理装置，監視装置，制御機器，医療機器，ディジタル・サイネージ（電子看板）などのアプリケーションに利用できる．
インターフェースとして，ディジタル画像出力（DVI）やLAN，USB，シリアル・ポート，オーディオ・ポート，PCカード・スロットなどを備えている．
［写真3］ 参考展示されたPFUの組み込みコンピュータ
●IP通信による遠隔制御を実現する基板モジュールを展示
サンリツオートメイションは，遠隔操縦ロボット用制御基板として開発した「遠隔操作IPシステム（TPIP：Telepresence over IP system）」を展示した（写真4）．IP（Internet Protocol）通信を採用しているので，インターネット網や無線LANなどのインフラをそのまま利用できる．
画像の取り込みと圧縮を並行処理しており，無線LAN使用時の遅延時間を100ms以下に抑えた．VGAサイズの画像であれば，30フレーム/sの速度で伝送できる．画像補正機能を備えており，伝送遅延の影響を計算して，遅延が生じていない場合の予測画像を出力できるという．ビデオ圧縮方式はMotionJPEG．オプションとして，フレーム欠落時に滑らかな画像を再現するゆらぎ補正機能に対応する．インターフェースとして，サーボ出力，CAN，USB，オーディオ入出力，アナログ入力，ディジタル入出力，パルス（エンコーダ）入力，NTSC入出力，Ethernet，RS-232-Cなどを備えている．
［写真4］ サンリツオートメイションの「遠隔操作IPシステム」
●モデル・ベース設計に対応したLinuxボードの開発キットが登場
エー・アンド・デイは，同社のLinux搭載CPUボード「AD7011」の開発キット「AD7011-EVA」を展示した（写真5）．AD7011は，CPUとしてARM11コアを内蔵するFreescale Semiconductor社の「i.MX31」を搭載する．外形寸法は70mm×70mm．付属のLinuxには，リアルタイム拡張（Xenomai）が施されている．
本開発キットは，USB 2.0，Line入力，Line出力，Ethernet，UART，A-Dコンバータ，D-AコンバータなどのI/O機能を備えている．また，オプションとしてZigBeeモジュールを用意する．
本開発キットには，Eclipse対応のソフトウェア開発環境とドライバ・ソフトウェアが付属する．Windowsパソコン上で制御プログラムの開発を行えるほか，MathWorks社の「MATLAB/Simulink」を利用したモデル・ベース設計にも対応する．MATLAB/Simulinkによる設計に利用できるS-Functionを多数用意した．本開発キットと組み合わせて利用できるGUI作成ソフトウェア「VirtualConsole」も用意する．
［写真5］ エー・アンド・デイの「AD7011-EVA」
●Linux，Windows Embedded CE，TOPPERS/JSPに対応した教育用ボードを展示
トライポッドワークスは，組み込みソフトウェア教育用の開発ボード「TriBOARD EVA9」を展示した（写真6）．本ボードは，OSとしてLinux 2.6とWindows Embedded CE 6.0に対応する．TOPPERS/JSPカーネルのサポートも予定している．実際の製品に組み込まれているさまざまな周辺インターフェースを備えているため，実践的な教育に利用できるという．例えば，ターゲットとなるシステムの検証環境の構築やOSの移植などを行える．
ソフトウェアについては，ブート・ローダやデバイス・ドライバを含むBoard Support Package（BSP），および各種サンプル・コードなどが付属する．
［写真6］ トライポッドワークスの「TriBOARD EVA9」
●表面実装部品をピンセットでつまんでLCR測定
ニューリー・土山のブースでは，カナダのSiborg Systems社が開発したピンセット型LCRチェッカ「SMART TWEEZERS」が展示されていた（写真7）．本チェッカは，表面実装部品（SMD）の定数測定や評価，選別，および実装済み部品のインピーダンス測定用に開発された．プローブには金メッキが施されている．
測定対象となる表面実装部品は0201以上に対応．実装済み部品のインピーダンス測定は疑似4端子法で行われ，電圧と電流を測定してインピーダンスが求めている．電源にはアルカリ乾電池（耐久70時間）または亜鉛電池（同200時間）を使用．
［写真7］ Siborg Systems社の「SMART TWEEZERS」
