たこ（凧）とカメラで空撮に挑戦 ――WiPortとカメラ・モジュールで空からの画像をリアルタイムに取得
ここでは，たこ（凧）を飛ばし，たこから見た地上の映像を取得する．市販されているモジュール部品を組み合わせるだけで，手軽に空から地上を見下ろした画像を楽しめる． （編集部）
筆者は以前からたこ（凧）にカメラを付けて空中撮影行いたいと思っていました．ラジコン飛行機やラジコン・ヘリコプタなどを使うリッチな撮影ではなく，自然の風まかせのたこです．常時金欠の筆者も，たこならばなんとかできそうです．時代はやっぱりエコロジーですね．
●必要な機材
写真1(a)の機材を用意しました．空中で撮影した写真は，無線LANによってパソコンへ送信することにします． 具体的には，たこに取り付けたカメラ・ユニット（サーバ）に対して，ノート・パソコン（クライアント）から送信を要求します．すると，TCP/IP通信でVGAサイズのJPEGデータが，約5秒に1回の割り合いで送られてきます.
(a) 機材一式
(b) カメラ・ユニットは，WiPortとカメラ・モジュール，アンテナなどで構成される
映像を記録するノート・パソコンと，空からの映像を送出するカメラ・ユニットを準備する．写真(a)の下側にあるのは，WiPortがインフラ・ストラクチャ通信を行うためのアクセス・ポイント．アドホック通信を行う場合は不要．
●空からの映像を送出するカメラ・ユニット
写真1(b)にカメラ・ユニットの外観を示します．
無線LAN通信器には，米国Lantronix社の無線LAN-シリアル通信変換器「WiPort」を使いました．
カメラ・モジュールは，米国のelectronics123というショップで見つけました．ここで売っているC328-7640というカメラで，JPEG圧縮したデータをシリアル信号として115,200bpsで送出可能です．一般的な非同期通信で，スレッショルド電圧もWiPortと適合します．そのため，WiPortのシリアル信号線と直結でき，ごく簡単にカメラ・ユニットを作れました．今回は，回路図を作らず，図1の結線を行っただけです．
[図1] WiPortとカメラ・モジュールの結線
カメラ・ユニットには，下記の部品を使用します．
・WiPortとWiPort拡張用基板（若松通商）
・WiPort用アンテナ（若松通商）
・C328-7640カメラ
・電池ボックス
・出力3.3Vの3端子レギュレータ
・LED，抵抗など
●地上で映像を受信するノート・パソコン
パソコンは，なつかしい方には涙もののチャンドラ2で，筆者の資金難から，いまだに現役で頑張っています．ここでは静止画の記録だけなので，なんとか使えています．このパソコンに無線LANカードを挿して，WiPortと通信します．
ソフトウェアはJavaで作成し，ここからダウンロード可能です（780KバイトのZIPファイル）．WiPortとノート・パソコンの間はアクセス・ポイントを使わないアドホック通信も可能です．ただし，WiPortはインフラ・ストラクチャ通信を行った方が消費電流が少ないので，バッテリ稼動のアクセス・ポイントも用意しました．
