組み込みソフト開発のしきいを下げる"リアルタイムOS"のすべて

6. 組み込みシステムにOSを導入するときに考えるべきこと

　組み込みシステムの世界には，大きなものから小さなものまで，さまざまなシステムが存在します．ですから，導入するときに考慮しなければならない条件は，それこそ星の数ほど存在するでしょう．

●OSが必要となる条件

　数限りない条件があるとは思いますが，「あえてどのシステムにも共通した条件をあげよ」と言われるならば，筆者は次のように考えたいと思います．

1）管理する資源の数 →多いほどOSが必要
2）管理する資源の規模 →大きいほどOSが必要
3）同時に実行するタスクの数 →多いほどOSが必要
4）スケジューリングの複雑さ →タイトであるほどOSが必要
5）システムの複雑さ →実行するタスクの種類が多いほどOSが必要

　これとは逆に，システムによっては必ずしもOSを適用する必要がない場合もあります．いろいろなケースがあるので一概には言えませんが，次のようなことが考えられる場合，無理にOSを導入する必要はないでしょう．

●OSを導入しなくてもいい場合

　次のようなシステムの場合，OSを導入するメリットがほとんどありません．

1）シングル・タスクのシステム
2）I/Oがないシステム（CPUとメモリだけ）
3）管理すべき資源，それを使うタスクがない
4）コンテキスト・スイッチの時間さえも惜しい場合
5）OSに割り当てられるメモリが少ない場合

●リアルタイムOSの選定基準

　以上のようなことを考慮に入れて，リアルタイムOSを導入する際の選定の指標を考えてみました．

1）作ろうとしているシステムは本当にOSが必要なのか？
2）どういう理由でリアルタイムOSでなければならない のか？
3）採用するリアルタイムOSはシステムに最適か？
4）リアルタイムOSを導入することでシステムが得られるメリットは何か？
5）リアルタイムOSを導入する際のコストは製品の利益に見合っているか？

　これら五つの条件のなかに，一つだけお金の問題が入っています．商品を開発するときには，必要な項目であるといえます．