組み込みOS適材適所 《Windows Embedded CE編》（2) ―― μITRONシステムからWindows Embedded CEシステムへの移行手順

1) メイン関数の変更

　作成したサブプロジェクトと同じ名前のcppファイルがSource filesツリーの下に表示されていますので，ダブル・クリックしてソース・ファイルを開きます．

　リスト内にある_tmain関数がアプリケーション起動時に最初に呼ばれる関数です．

　CEのアプリケーションを作成する際ですが，文字コードは通常UNICODEが使用されるので，注意が必要です．文字を格納する変数には，char型ではなくTCHAR型やWCHAR型が使用されますが，この型はunsigned shortで定義されているため，2バイトです．

　ここでは，_tprintfの行を削除し，ITRONシステムのメイン関数での処理を移植していきます．

　なお，_tprintfという関数はprintf関数のUNICODE版です．

2) ITRONシステム・コール差異吸収処理の実装

　本題材では，以下のITRONシステム・コールを使用しています．Win32API関数を使用して，それぞれのシステム・コールと同じ動作をする処理を作成します．

• acre_tsk（タスク自動生成）
• sta_tsk（タスクの起動）
• dly_tsk（タスクの休止）
• acre_cyc（周期ハンドラの生成）
• sta_cyc（周期ハンドラの起動）
• acre_flg（イベントフラグの生成）
• set_flg（イベントの発行）
• wai_flg（イベント発行待ち処理）
• clr_flg（イベントのクリア）

3) タスク処理の移植

　周期ハンドラ及びシリアル通信アプリケーション・タスクを移植します．本題材では，ソース・コードをそのまま流用します．そのため，システム・コールだけでなく，ITRONで定義されている変数の型や列挙型（enum）なども移植します．

　ただし，ITRON準拠OSの実装は各OSベンダに依存します．稀に変数の型などが，本来のITRONの仕様から変更されていることがありますので，注意します（例えば，システムの制約上，2バイト変数の型が1バイトで定義されている等）．

　タスク処理の移植が完了したら、[ビルド]メニューからソリューションのビルドを選択し，OSイメージを作成します．以上で移行作業は完了です．

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　次回は，ターゲット上で動作させたOSイメージの検証を行います．

なかた・よしたか
安川情報システム(株) ソリューション技術本部 組込ソリューション事業部 新規推進部
http://www.ysknet.co.jp/