コネクタ＆FPC トラブル・シューティング 11連発(5) ――FPCを筐体に組み込むと動作が不安定に
筐体に組み込む前後で電源以外に差異があるのは，FPCの状態です．組み込む前は基板が平面状に伸びきった状態（写真5-2）ですが，組み込んだ後は中央位置で半分に折り畳まれます（曲げ角は180°）．また，CCD（charge coupled device）カメラ部分も約90°屈曲しています．
写真5-2 筐体へ組み込む前の基板の外観
この時点ではモータを駆動せずに，カメラから得られる映像や，その後段の画像処理などが正常に行われているかどうかを確認しました．次にモータを駆動し，カメラからの映像を元にフィードバック制御を行いました．初めはときどき正常なフィードバックがかからないという状態だったのですが，分解や組み立て，動作テストを何度か行っているうちに，つねに正常動作しなくなりました．
