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ゼットエムピー,自律搬送や知能型ロボットの研究・開発に利用できる倒立2輪台車を発売
ニュース 2009年8月18日
ゼットエムピーは,自律搬送や知能型ロボットの研究・開発に利用できる,倒立2輪台車の形態をした開発環境「e- nuvo POWER WHEEL」を発売した.倒立2輪台車とは,センサで傾きを計測し,左右二つの車輪でバランスをとって走行する移動機構である.小回りのきく方向転換や坂道での水平搬送が可能なことから,近年,人や物を輸送する新しい移動機構として注目されている.
本システムは,同社が開発したジャイロ・センサ基板を搭載する.アクチュエータのモータ部にはスイスmaxon motor社のブラシレス・モータ(24V駆動)を,減速機部にはハーモニック・ドライブを使用する.また,同社の制御装置とmaxon motor社のモータ・ドライバ,500カウントのエンコーダを使用する.バッテリについては,12Vの鉛蓄電池をモータ用に二つ,制御用に一つ使用する.外形寸法は740mm×622mm×450mm.倒立2輪台車の重量は38kgで,最大積載重量は約30kg.
オプションとして,ドイツdSPACE社の制御シミュレーション用モジュール・コンピュ-タ「AutoBox」を搭載できる.また,米国MathWorks社の制御シミュレーション・ソフトウェア「MATLAB/Simulink」と連携させることも可能.
販売は受注生産方式で,納期は受注後約3カ月.
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