ゼットエムピー，自律走行ロボットの形態をした開発環境を発売

　ゼットエムピーは，自律走行ロボットの形態をした開発環境「RoboCar（ZMP-RC-Z）」を発売した．RoboCarは，次世代自動車に要求される安心・安全技術や自律走行などのカー・ロボティクス，リチウム・イオン電池や燃料電池，電気駆動技術などの環境技術を実現することを目指して，主に大学や公的研究機関，自動車関連メーカなどに研究・開発・教育用機材として販売される．本開発環境の製品化にあたっては，レグラスとNECエレクトロニクスが協力した．

　本システムは，NECエレクトロニクスの高並列プロセッサ「IMAPCAR」を採用した画像認識モジュールや，1軸ジャイロ・センサ，3軸加速度センサ，4輪独立ロータリ・エンコーダ，駆動モータ軸ロータリ・エンコーダなどの内界センサ，ステレオCCDカメラ（VGA，30フレーム/s），8個の赤外線測距センサ，レーザ・レンジ・ファインダ（オプション）などの外界センサを搭載する．障害物認識・回避走行，白線検知といった外界環境の認知・制御を行う．このほか，Wi-Fi規格（IEEE 802.11b/g/n）に準拠した通信モジュールを搭載し，無線によるリモート・コントロールなども行える．

　本開発環境では，本体にOSとしてLinuxを使用し，ユーザが独自のアプリケーションを搭載することができる．また，API仕様をオープン・ソースとして公開している．ユーザはMATLAB/Simulinkを使用して制御の実験なども行える．具体的な使用例には，障害物回避アルゴリズム検証や群制御，インフラ協調，レーン追従，標識・信号認識などがある．また，他人の運転経験をネットワークにより自動車間で共有するといったヒューマトロニクスなどの応用も想定する．

　外形寸法は，実車の1/10で，長さ429cm×幅195cm×高さ212.2cm．重量は約3kgで，最大1kgまで追加積載が可能．

　2009年6月末より出荷を開始する予定．RoboCarに搭載される画像認識モジュールについても既に受注を開始している．

[写真1] RoboCar（レーザ・レンジ・ファインダ付き）のイメージ　(C)2009 ZMP INC.