レゴ ジャパン，教育用ロボット「LEGO MINDSTORMS」の新シリーズを9月に発売

　レゴ ジャパンは，ロボット教材LEGO MINDSTORMSの新シリーズ「LEGO MINDSTORMS NXT」を2006年9月から発売する．従来からあった「LEGO MINDSTORMS RCX」は8ビット・マイコンのH8で制御していたが，新シリーズ（NXT）は32ビット・マイコンのARM7で制御する．まず英語版の出荷を2006年8月から米国で開始し，日本語版などは9月以降に出荷する予定．

　モータは角度センサを備えており，同時に3個のモータ角度を検知できる．従来（RCX）に比べてきめ細かく制御できるので，例えばロボットを2足歩行させることが可能．利用できるセンサの種類は，従来からあるタッチ・センサと光センサに，サウンド・センサと超音波センサが加わっている．また，主となるブロックの質感が変わり，ヒューマノイド（人間型）ロボットをより意識した作りとなっている．

　LEGO MINDSTORMSで動作するプログラムの開発環境として，GUIベースの開発ツール「Robolab ver. 2.9」が提供される．C言語などでプログラムを書きたい場合，これまでのLEGO MINDSTORMS RCXでは，「brickOS」というOSがオープン・ソース・ソフトウェアとして開発・提供されてきた．NXTについてもLEGO社はオープン・ソースのファームウェアなどを提供する予定だという．なお，Robolab ver. 2.9は従来シリーズ（RCX）と新シリーズ（NXT）の両方に対応している．

　LEGO MINDSTORMSは，デンマークLEGO社と米国Massachusetts Institute of Technology（MIT）が共同で開発したロボット教材である．制御プロセッサを組み込んだブロックとセンサやアクチュエータ（モータ）を組み込んだブロックを組み合わせてロボットを作り，パソコンからプログラムをダウンロードして動かすことができる．

[写真1] 音楽に合わせて踊るLEGO MINDSTORMS NXT