米国International Rectifier社は，モータ制御回路開発システム「IRMCS203」を発売した．モータ制御回路が実装されたリファレンス・ボードと開発用ソフトウェアで構成される．
リファレンス・ボードは，1kWまでのACモータを駆動できる．ゲート駆動IC「IR2137」，電流検出IC「IR2175」，閉ループ電流制御および回転速度制御用のFPGA（米国Xilinx社のXC2S300E）などで構成される．マイコンから制御するためのパラレル・インターフェースやRS-232-C/RS-422インターフェースを持つ．FPGAのコンフィグレーションROMには，あらかじめ回路データが書き込まれている．リファレンス・ボードを使用して開発したアプリケーション向けに，FPGAの回路データはライセンス可能である．
開発用ソフトウェア「ServoDesigner」を利用すると，モータの種類や制御方式，制御パラメータの調整，内部信号波形の観測などをグラフィカルに行うことができる．モータ制御アルゴリズムのコーディングは不要である．
[図1] リファレンス・ボードの構成
[写真1] モータ制御回路開発システム「IRMCS203」
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