リアルとアプリをつなぐ「Android Open Accessory Development Kit（ADK）」とは ―― Androidとクラウドとハードウェアの未来
●ADKを技術から考える
それでは，具体的にはADKとはどんなものでしょうか？
ADKとは，大まかに言えばAndroid開発環境のライブラリ（API）や，ADK対応ハードウェア（Accesory DemoKitと呼ばれるもの）で構成され，それらがUSBで通信できるもの，と言えるでしょう．
これだけ聞くと，Android端末以外のハードウェアと通信できるだけで目新しさも何もない，と思う方もいるかもしれません．しかし，ADKが注目されるのは，その技術的な発想にもよるのです．
Android端末とハードウェアはUSB接続を行います．USBでの接続には，「USBホスト」と「USBターゲット」の二つのモードがあり，前者は親で，後者は子の関係です．パソコンと周辺機器で考えると，USBホストはパソコン（PC），USBターゲットはキーボードやマウス，プリンタなどのイメージです．
スマートフォンはPCに対して子，つまりUSBターゲットになります．PCがスマートフォンを「Mass Storage Class」で認識するようなイメージです．
しかし，ADKではUSBホストのモードも持たせ，接続する機器と通信できます．また，それぞれのモードで親から子に電源の供給ができることも特徴の一つです．
つまり，ADKを利用すると，USBによる通信でAndroid端末から周辺機器を操作でき，逆に周辺機器からもAndroid端末を操作できます．例えば，スマートフォンからエアコンを操作するデバイスを開発したり，外部コントローラからタブレットを操作したりすることができるわけです．
●ADKはすべてオープン
ADKに関する情報を入手するには，「Android Open Accessory Development Kit」のWebサイトが一番でしょう．すべてがオープンなAndroidの思想のもと，ADKも関連する情報はすべて公開されています．
上記のWebサイトから入手できる「The ADK Package」には，ADKを開発する上で必要な情報が詰まっています．それはサンプル・コードやライブラリ，ファームウェア，回路図（図2）などです．回路図を利用すると，ADKボードのデッドコピーがすぐに作れてしまいます．例えば，アールティの「RT-ADK」と「RT-ADS」の外観（写真6，写真7）と回路図とを見比べてみると，回路図通りだということが分かります．
図2 ADK（Arduino）ボードの回路図
写真6 RT-ADKの基板外観．各入出力が確認できる
写真7 RT-ADSの外観．RT-ADKに接続することで動作する
そんなADKですが，作るのが面倒だという人のために，各社からADK開発用ボードが入手できます．前述の「RT-ADK＆RT-ADS」以外にも，アールティから発売されたばかりの「RTADKmini」（写真8）や，Microchip社のPICを搭載したもの（写真9）や，Seeed Studio社のもの（写真10）などがあります．オープンソース・ハードウェアのArduino（写真11）でも開発できます．
写真8 PICベースの「RT-ADKmini」はブレッドボードを利用する
写真9 Microchip社の「DM240415」
写真10 Seeeduino社の「ADK Main Board」
写真11 Arduinoボード「Arduino Uno」
●ADK対応アプリを開発するには？
最後に，ADKアプリの開発に必要なものを紹介しておきましょう．
ハードウェアとしては，ADK対応のAndroid搭載端末，そしてADK対応ボードです．端末のAndroidのバージョンはAndroid 3.1以降，またはAndroid2.3.4以降です．中には対応していないものもあるので注意しましょう．
ソフトウェアとしてはAndroidアプリの開発環境である「Eclipse」と「Android SDK」，Arduino用開発環境「Arduino IDE」とArduino用ライブラリ「CapSense」です．
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『Smartphone World』Volume.3では，ADK対応ボードを利用した開発方法として，RT-ADK＆ADSと，Arduino MEGA ADKを使ったものを紹介しています．例えばサンプル・アプリでモータを動かしたり，ジョイスティックでキャラクタを動かし，弾丸を発射するようなアプリ，画面上方から現れる円をタイミングよくタップすると，LEDが点灯するようなアプリなどです．
ADKを使うと簡単に周辺機器をクラウドにつなげられますが，ADKを使わない「MicroBridge」などもあります．これについても紹介しています．
（本記事は『Smartphone World』Volume.3の掲載記事に一部手を加えたものです）
