自動車業界に見る組み込みソフト開発効率化の取り組み(5) ―― AUTOSARのメソドロジ
連載第5回目では，仮想機能バス（VFB）上のアプリケーションの動作を確認したシステムについて，実際のECUやネットワーク構成に対応したソフトウェアを生成する手順を示します．
●AUTOSARのメソドロジ概要
AUTOSARでは，仮想機能バスからはじまりECU上で動作するソフトウェアの生成までのメソドロジ（方法論）を定義しています．このメソドロジでは，各フェーズでソフトウェア・コンポーネントや基本ソフトウェア（BSW）のXMLフォーマットのファイルを使用し，最終段階でC言語などの実行形式に変換する方式をとります．
［図１］AUTOSARのメソドロジ概要
図１で示したメソドロジの概要は以下の通りです．
| 1）システム構成（初期値） | どのソフトウェア・コンポーネントやECU，プロトコルを使うかを記述したXML |
システム構成を構築する| 2）システム構成(変更済み) | ECUやシステムの制約に基づいてソフトウェア・コンポーネントを組み合わせ，システムを構成したXML |
各ECUへ機能を割り当てる| 3）各ECUに対応する機能の抽出 | 構成したシステムをそれぞれECUに割り当てたXML（使用するECUの数だけ抽出する） |
パラメータなどを設定
| 4）ECU構成記述 | それぞれのECUの各種パラメータ設定を追加したXML |
RTEを生成し，実行形式にコンパイルする
5）ECU実行形式 | 完成したXMLよりRTE（通常C言語プログラム）を生成し，ソフトウェア・コンポーネントや基本ソフトウェアのソースとともにコンパイルされた実行形式 |
●実際のツール上のデータ・フロー
次に実際のツールで扱うXMLファイルなどを見ていきましょう（図2）． 
［図２］AUTOSARのツール上のデータ・フロー
1）システム構成 (初期値)
前述のシステム構成は，実際には以下のXMLファイルからなります．
- ソフトウェア・コンポーネント――ソフトウェア・コンポーネント群のXML（ポート，コミュニケーションなどの情報）
- ECU――通常，ECUベンダから提供されるECUリソースのXML（メモリ，ペリフェラル，アクチュエータ，センサがあるかなどの情報）
- システム――システムの制約条件(ECUネットワーク，通信方式など）の
RTEのコントラクト・フェーズでは，ECU記述やシステム記述などをダミーで代用します．
