自動車業界に見る組み込みソフト開発効率化の取り組み(5) ―― AUTOSARのメソドロジ

2）システム構成（変更済み）

　1）のファイルからソフトウェア・コンポーネントを組み合わせシステムを構築していきます．出力として，

• システムの構成記述（変更済み）――実際に使用するシステムを記述したXML
• 通信マトリックス――ネットワークのXML

が生成されます．通信マトリックスには，使用するネットワーク（例えばCAN，FlexRayなど）のフレームやタイミングなどの情報が記述されています．

3）各ECUに対する機能の抽出
各ECUに対応するソフトウェア・コンポーネントが抽出されていきます．

• ECU構成――ECUへ機能抽出されたXML
• ソフトウェア・コンポーネントの実装――実装されたソフトウェア・コンポーネントのXML
• 基本ソフトウェア・モジュール――各基本ソフトウェアのXML
• サービス――メモリ管理などのサービスのXML（これも基本ソフトウェアの一種だが，ここでは別のものとして記述）

　ここで初めてAUTOSARの（ソフトウェア）階層アーキテクチャでRTEの下層にある基本ソフトウェア層やサービス層のXMLを入力する必要があります．

　AUTOSARではソフトウェア・コンポーネントをアトミック・ソフトウェア・コンポーネントと呼び，必ず一つのECU上に展開されます．抽出した後はECUの個数分ファイルができますので（図３），これ以降の処理はECUごとに実行する必要があります．

［図3］AUTOSARの階層ソフトウェアはECUごとに1組づつ生成される

4）ECU構成記述

　ECUのパラメータなどを設定していきます，基本ソフトウェアやECUのベンダが初期値として設定されているパラメータや，OSに与えるパラメータの変更などを行い，各ECUの記述を完成させます．

5）ECU実行形式

　ソフトウェア・コンポーネントと基本ソフトウェアがつながれた完成したXMLからRTEを生成します．この生成されたRTEコードと他のソフトウェア・コンポーネントや基本ソフトウェアのソース・コードなどをコンパイルし，実行形式のファイルを生成し，最終的にECUで実行できるソフトウェアが完成します．

　仮想機能バスに始まり，実際のECUやネットワークごとに機能を分割し，基本ソフトウェアなどの情報を入れて最終的にターゲットのECU上で動作するソフトウェアを生成できることが分かりました．次回はシミュレータやデバッグ・ソフトウェアなどによるソフトウェアの検証や実際のハードウェアを用いた検証について紹介します．

　ECUへの機能抽出を行う際，各ECUにどのソフトウェア・コンポーネントを配置するかは自由であり，これがAUTOSARを利用する上での最大の利点です． 

 


かねひら・やすお
ジーンシス・ジャポン代表取締役社長