AUTOSARの階層アーキテクチャの詳細 ―― 自動車業界に見る組み込みソフト開発効率化の取り組み（2）
連載1回目で説明したように，AUTOSARは階層化されたソフトウェア・アーキテクチャをとっています．具体的には，「アプリケーション層（AUTOSARソフトウェア）」，「ランタイム環境（RTE；Runtime Environment）」，「基本ソフトウェア（BSW）」からなります（図1）．これをもう少し詳しく示すと，図2のようになります．今回は，この中身をもう少し詳しく見ていきます．
[図1] AUTOSARのアーキテクチャ
［図2］ AUTOSARのアーキテクチャ（詳細）
（AUTOSAR Technical Overview V2.2.2 R3.1 Rev.001より引用）
●アプリケーションはECUを知る必要がない
図2の例では，特定のアプリケーションとしてセンサやアクチュエータのアプリケーションなどが接続されています．アプリケーション・コンポーネントは同じAUTOSARランタイム環境（RTE）上に，AUTOSARインターフェース（詳細は後述する）を介して基本ソフトウェアと接続されます．この際に，そのソフトウェアがどのECUで使われるかを意識することなく記述できるのがAUTOSARの利点です．●サービス層はOS，サービス，通信ソフトからなる
図1で「基本ソフトウェア」として分類されていた部分は，以下の四つの層によって構成されています．- サービス層
- ECU抽象化層
- マイクロコントローラ抽象化層（MCAL）
- 複合デバイス・ドライバ層
- オペレーティング・システム：AUTOSARでは特定のオペレーティング・システム（OS）の使用を規定しているわけではありませんが，基本OSとしてOSEK OS（ISO 17356-3）を参照しています．現在使用しているほかのOSも，インターフェースをAUTOSAR準拠にすれば使用することができます．
- サービス：診断プロトコル，NVRAM，フラッシュ・メモリ，RAM/ROMメモリの管理用基本ソフトウェアからなります．
- 通信ソフトウェア：LIN, CAN, FlexRayなどの通信フレームワーク，I/Oマネジメント，ネットワーク管理など基本ソフトからなります．
●インターフェースは3種類ある
これまで説明したアプリケーション層と基本ソフトウェアは，それぞれが何種類かのインターフェースで接続されています．特に，AUTOSARランタイム環境につながる部分はすべてインターフェースでつながれています．インターフェースには以下の3種類があります．
- AUTOSARインターフェース：ソフトウェア・コンポーネントの情報をやりとりします．
- 標準AUTOSARインターフェース：シンタックスやセマンティックがAUTOSARにより標準化されたインターフェースです．特にAUTOSARサービスで使われます．
- 標準インターフェース：特にソフトウェア・モジュール上で使われるAPI（Application Programming Interface）です．
