ハードウェアを意識したプログラミングの基礎（後編）
platform_match()は，strncmp()でデバイス・ドライバとデバイスのnameメンバ変数の文字列が一致しているかどうかをチェックします．同じだった場合（リスト20），really_probe()に飛びます（リスト21）．
194:
195: pr_debug("%s: Matched Device %s with Driver %s\n",
196: drv->bus->name, dev->bus_id, drv->name);
197:
198: ret = really_probe(dev, drv);
リスト20 関数really_probe()を呼び出す（drivers/base/dd.c）
100: static int really_probe(struct device *dev, struct device_driver *drv)
101: {
102: int ret = 0;
103:
104: atomic_inc(&probe_count);
105: pr_debug("%s: Probing driver %s with device %s\n",
106: drv->bus->name, drv->name, dev->bus_id);
107: WARN_ON(!list_empty(&dev->devres_head));
108:
109: dev->driver = drv;
110: if (driver_sysfs_add(dev)) {
111: printk(KERN_ERR "%s: driver_sysfs_add(%s) failed\n",
112: __FUNCTION__, dev->bus_id);
113: goto probe_failed;
114: }
115:
116: if (dev->bus->probe) {
117: ret = dev->bus->probe(dev);
118: if (ret)
119: goto probe_failed;
120: } else if (drv->probe) {
121: ret = drv->probe(dev);
122: if (ret)
123: goto probe_failed;
124: }
125:
126: driver_bound(dev);
127: ret = 1;
128: pr_debug("%s: Bound Device %s to Driver %s\n",
129: drv->bus->name, dev->bus_id, drv->name);
130: goto done;
リスト21 関数really_probe()（drivers/base/dd.c）
dd.cの109行目で，初めてデバイスにデバイス・ドライバが登録されます．110行目でsysfsへの登録を行います．116行目でbusがprobe関数を持っているかを確認し，あればその関数を使います．しかし，platform busはprobe()を持っていません（リスト22）．そのため，120行目でドライバのprobe()が呼び出されます．デバイス・ドライバが正常にデバイスのprobeを行うことができれば，ぶじ登録完了となります．
25: struct device platform_bus = {
26: .bus_id = "platform",
27: };
リスト22 構造体platform_bus（drivers/base/platform.c）
おわりに
ハードウェアを意識したプログラミングの基礎ということで，Linuxのコードを借りつつ，筆者の若いころの失敗談をネタにしてみました．記事では，たった1行でオシロスコープを取り出したように読めますが，16ビット・アクセスが二つの8ビット・アクセスになっていたことに気が付いたときは，既に空が白んできていました．何度「このCPU，ありえない！」と叫んだことか（^^; ちゃんと命令通りに動いていたCPUよ，ごめんなさい）．
ハードウェアとの境界面でのプログラミングは，ソフトウェアの世界で最も下層に位置しています 注5 ．そのため，幅の広い知識と経験が必要ですが，個人が一定期間で経験できる量には限りがあります．このギャップを埋めるためにLinuxのコードが大活躍します．オープン・ソースというスタイルで開発された結果，膨大な知識と経験が開発の歴史として蓄積されているLinuxは，まさにエンジニアの宝箱です．
注5；筆者は高林哲氏の「普通のやつらの下を行け」が，大好きである．http://0xcc.net/blog/archives/000066.html
「愚者は経験に学び，賢者は歴史に学ぶ」という言葉を思い出しつつ，これからもこの楽しいプログラミングを満喫したいと思います．皆さんにこの記事を通して楽しさが少しでも伝われば幸いです．
参考・引用＊文献 （1）中森 章；TECH I vol.20 マイクロプロセッサ・アーキテクチャ入門，CQ出版，2004年4月.
しょうじ・やすし
（株）アットマークテクノ
