完走率最大30％の法則？ ――LEGOロボット競技 関西大会
2006年9月17日，ラスタホール（兵庫県伊丹市）にて，LEGO MINDSTORMSで作成したロボットの走行タイムを競う競技会「LEGOロボット競技 関西大会」が開催された（写真1）．ETロボコン2006に出場したチームを中心とする15チームが参戦し，チーム「猪名寺駅前徒歩1分（三菱電機マイコン機器ソフトウエア）」が優勝した．
本競技会は，ETロボコン2006で満足な結果を出せなかったチームが無念を晴らすために企画された（通称は「負け犬大会」）．競技は，天窓から自然光が差し込む明るいエントランス・ホールで実施されたが，会場の光環境などについての詳細情報が事前に公開されており，完走率はETロボコン2006のときより高くなることが期待されていた．また，当日の競技前に運営スタッフが測定したところ，トレースする黒線と灰色線，白地の明るさが，LEGOロボットの光センサの出力値換算で5ずつ離れていたという（ETロボコン2006のときは，黒線と白地の値が1しか変わらない箇所や，黒線の値が白地よりも白いと認識されてしまう箇所が存在した）．
しかし，多少とはいえ自然光が差し込んでいる環境は，LEGOロボットの走行制御には厳しいものがあったようだ．各チームが2回ずつコースを走行した結果，2回とも完走したチームは「猪名寺駅前徒歩1分」1チームのみ，1回だけ完走したチームは3チームだった．
[写真1] LEGOロボット競技 関西大会のようす
ラスタホール（兵庫県伊丹市）のエントランス・ホールにて開催された．開放された場所で開催されていたため，通りすがりの親子連れや年配者などが足を止めて見学していた．中には，黒いラインを磁石だと思ったり，ラジコンの走行コンテストだと思っていた見学者もいた
本競技会は，ETロボコン2006に参加したチーム「あまがさきつうしんぶ」が主催した非公式の大会である．競技内容と競技規約は，ETロボコン2006と同じものを適用した．
●かくして完走率は上がらない
ETロボコン2006実行委員会 運営委員長であり，各地でLEGO MINDSTORMSロボットによる競技会の運営を担当している小林靖英氏（アフレル 代表取締役社長）によると，競技会の完走率はだいたい一定であり，しかも30％を超えることはまずないという注1．その理由としては，LEGOの光センサの精度がそれほど高くないこと，完全に均一な環境は存在しないことなどに加え，参加者がチャレンジ精神を持っていることが挙げられるという．
本競技会でも，ETロボコン2006よりも環境が良くなった分，高速走行で走り出してコースアウトしたり，転倒したり，部品が外れてしまったりといったチームが目立った（写真2）．また，3チームがZクランクを通過し，4チームが点線ショートカットを走破した．本競技会の完走率は16.7％注2．なお，ETロボコン2006の完走率は14.4％だった．
[写真2] チーム「FoxTrot」の2回目の走行のようす
高速走行して転倒した
注1；ETロボコン2005 チャンピオンシップ大会では参加した20チームのうちの約半数が2回とも完走しているが，これは例外的なケースにあたるという．ETロボコン2005という大会で選抜された20チームであったこと，また，自然光が入らず，そこそこ明るいという安定した環境だったことが，好結果につながったのだろう．
注2；ここでは，完走率＝（1回目の完走数＋2回目の完走数）/（参加チーム数×2）として完走率を算出している．
●意欲的なしかけをかい間見る
参加した15チームのうちの3チームは，実行プログラムと操作方法を主催者に提供し，代理の人間が操作して走行させる「ゴースト参加」だった．ゴースト参加用の走行体は主催者側が用意した．ETロボコン2006の走行タイムで優勝したチーム「O.R.C.（オリンパスソフトウェアテクノロジー）」もゴースト参加したチームの一つ．点線ショートカットを走り抜けた勢いのまま，コースの外側（白地と緑地の境）に沿って走り，そのままコースアウトするという，大胆な走りを見せた．
準優勝したチーム「新伊丹駅前徒歩5分（三菱電機マイコン機器ソフトウエア）」は，チーム「猪名寺駅前徒歩1分」から派生したチームである．今回の競技会に向けて，猪名寺駅前徒歩1分はETロボコン2006のプログラムを洗練させることに専念した．一方，新伊丹駅前徒歩5分は，ドルフィン・ジャンプやZクランク走破，ゴール後停止（詳しくは，ETロボコン2006競技規約 走行タイムとボーナスタイムを参照）などの新機能を組み込んだ．新伊丹駅前徒歩5分は本番でもこれらの走行に成功し，高得点を得た注3．
注3；チーム「新伊丹駅前徒歩5分」がゴールした後に停止するようすを映した動画はこちら（mov形式，4.23Mバイト）．
