No.14(2012・SUMMER) 目次

2012年7月 9日

2012年 SUMMER    ご購入はCQ Shopで

特集

マイコンでハードウェア制御 超入門

LED点滅からセンサ読み取りとモータ駆動まで!!

執筆:久保 幸夫  

プロローグ

マイコン基板を使って鉄道模型を制御してみよう

 

  pp.2-9

第1章

マイコン基板の特徴を理解する

――STM32ディスカバリの概要

  pp.10-13

第2章

開発環境を準備する

――ソフトウェア開発ツールのインストールとサンプル・プログラムの実行

  pp.14-25

第3章

LEDを点滅させてみる

――制御ソフトウェアの第一歩

  pp.26-39

第4章

スイッチからの入力を読み取る

――マイコンへの指示の与え方

  pp.40-49

第5章

鉄道模型を走らせてみる

――DCモータの動かし方

  pp.50-60

第6章

物体の動きを検知する

――光センサの読み取り方

  pp.61-68

第7章

モータの速度を制御する

――タイマを使ったPWM信号の生成と割り込みの基本

  pp.69-88

第8章

モータの速度を変化させる

――アナログ量の扱い方とA-D変換の基礎

  pp.89-102

第9章

自動制御プログラムに挑戦する

――ステート・マシンと状態遷移図

  pp.103-113

第10章

電動ポイントを使った自動制御に挑戦する

――ソレノイドの制御と誤動作対策

  pp.114-127

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『ディジタル・デザイン・テクノロジ』休刊のお知らせ

本誌No.14に掲載した「鉄道模型制御」の動画をYouTubeにアップしました!

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