No.14(2012・SUMMER) 目次
2012年7月 9日
特集
マイコンでハードウェア制御 超入門LED点滅からセンサ読み取りとモータ駆動まで!! |
執筆:久保 幸夫 | |
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プロローグ マイコン基板を使って鉄道模型を制御してみよう
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pp.2-9 | |
第1章 マイコン基板の特徴を理解する――STM32ディスカバリの概要 |
pp.10-13 | |
第2章 開発環境を準備する――ソフトウェア開発ツールのインストールとサンプル・プログラムの実行 |
pp.14-25 | |
第3章 LEDを点滅させてみる――制御ソフトウェアの第一歩 |
pp.26-39 | |
第4章 スイッチからの入力を読み取る――マイコンへの指示の与え方 |
pp.40-49 | |
第5章 鉄道模型を走らせてみる――DCモータの動かし方 |
pp.50-60 | |
第6章 物体の動きを検知する――光センサの読み取り方 |
pp.61-68 | |
第7章 モータの速度を制御する――タイマを使ったPWM信号の生成と割り込みの基本 |
pp.69-88 | |
第8章 モータの速度を変化させる――アナログ量の扱い方とA-D変換の基礎 |
pp.89-102 | |
第9章 自動制御プログラムに挑戦する――ステート・マシンと状態遷移図 |
pp.103-113 | |
第10章 電動ポイントを使った自動制御に挑戦する――ソレノイドの制御と誤動作対策 |
pp.114-127 |