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しばらく経った後で右に舵を切り，再びコースをたどり始めた．
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「アクティブウィング」は2週目もZクランクのゲートを通過．しかし再びクランクの角で立ち往生し，時間切れでリタイヤ．
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ピラミッド・コースの第23レース．アウト・コースはチームNo.70「UNIK」，イン・コースはチームNo.72「スパゲッティーズ」．
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競技会場の全体のようす．
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ETロボコンにおけるモデルの傾向の変遷を表した図．今年は，技術課題についての調査結果や，UML以外の図解をモデルに盛り込んだチームが多く，これまでに比べてわかりやすいモデルになっていた．
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モデル部門では，チーム「ムンムン」が最優秀（エクセレント）モデルに選ばれた．
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エクセレント・モデルに選ばれた「ムンムン」によるモデルの発表．
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エクセレント・モデルに選ばれた「ムンムン」のモデル（1/6）．オブジェクト指向モデルとしての良さと，予測性能とのバランスがよくとれていたことが評価された．定石として定着しつつあるモデル（いわゆる「王道モデル」）の完成形の一つと言えるだろう．
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エクセレント・モデルに選ばれた「ムンムン」のモデル（2/6）．灰色のマーカを検知しながらコースに合わせた走法をとる．
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エクセレント・モデルに選ばれた「ムンムン」のモデル（3/6）．ライン・トレースのために，「グレー」，「黒」，「白黒境界」，「白」の4種類を判別すると説明されているが，実際には「グレー」と「白黒境界」を区別して検知することはできなかったという．
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エクセレント・モデルに選ばれた「ムンムン」のモデル（4/6）．マーカを検知して走法を選択するが，タイマを使ってマーカ検知の妥当性をチェックし，マーカを検知できなかったと判断した場合は走法切り替えを中止するという安全機構を組み込んだ．
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エクセレント・モデルに選ばれた「ムンムン」のモデル（5/6）．ラインから外れそうな場合，路面色の変化の度合いにより「アテンション」，「アラート」，「コースアウト」の3段階で判別する．これにより，早期のリカバリが可能．
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