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ETロボコン2006
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エクセレント・モデルに選ばれた「ムンムン」のモデル（4/6）．マーカを検知して走法を選択するが，タイマを使ってマーカ検知の妥当性をチェックし，マーカを検知できなかったと判断した場合は走法切り替えを中止するという安全機構を組み込んだ．
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