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ETロボコン2006
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エクセレント・モデルに選ばれた「ムンムン」のモデル（5/6）．ラインから外れそうな場合，路面色の変化の度合いにより「アテンション」，「アラート」，「コースアウト」の3段階で判別する．これにより，早期のリカバリが可能．
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