ゼットエムピー，同社のオプティカル・フロー・センサ・モジュールをPWM出力対応に

　ゼットエムピーは，同社のオプティカル・フロー・センサ・モジュールをPWM（Pulse Width Modulation）出力に対応させた「ZMP OpticalFlow-Z PWM」を発売した．オプティカル・フローとは，動画像の中の物体の動きを，画像処理技術を用いてベクトル表現で示したものである．本センサ・モジュールは，例えば飛行体や車両において，周囲環境から自身の速度を把握する際に利用できる．カメラで周囲の様子を撮影し，その特徴点の移動の様子（動きベクトル）から自身の相対速度を検出する．

　本モジュールは，カメラ，120MHz動作のARM Cortex-M3マイコン，128MバイトのDDR3 SDRAM，8MバイトのフラッシュROM，FPGAなどを搭載する．最大240フレーム/sの速度で画面内の物体の平均速度を計算する．外付けのパソコンなどは不要．

　PWM出力は，水平・垂直の2チャネルに対応する．画面を横4×縦3の12グリッドに分割し，各グリッドに対して重み付けを行うことが可能．これにより，定常的に外乱となりうる領域（カメラに映り込む地面や海面など）を計算対象から外せる．

　外形寸法は50mm×50mm×19mm，重さは約19g．液晶ディスプレイ，USBケーブル，電源ケーブル，評価用ソフトウェア（ビューワ），サンプル・アプリケーションなどが付属する．

[写真1] ZMP OpticalFlow-Z PWMの外観