ARM純正の統合開発環境でAltera製Cortex-A9コア内蔵FPGAのハード・ソフト協調デバッグが可能に

　米国Altera社と英国ARM社は，Altera社が出荷するARM Cortex-A9デュアルコア内蔵FPGAに対応したEclipseベースのソフトウェア開発環境「ARM DS-5 Altera Edition Toolkit」を共同開発した．例えばソフトウェアのデバッグ時に，CPUコア内部のレジスタだけでなく，FPGAの論理ブロックに実装したCPU周辺回路のレジスタ・メモリ・マップも表示できる．本開発ツールは，ARM社純正のソフトウェア開発環境である「ARM DS-5」をベースに構築されている．今回の共同開発は独占的な契約によるもので，Altera社以外のARMコア内蔵FPGAに対応したARM DS-5が提供されることはないという．

　本開発環境では，ARM社のオンチップ・トレース/デバッグ・アーキテクチャであるCoreSightに準拠したデバッグ機能を利用できる．ソフトウェア開発環境とARM Cortex-A9コア内蔵FPGAの間のインターフェースには，Altera社の「USB Blaster」を採用した．ソフトウェアのデバッグとハードウェアのデバッグを1本のケーブルで行える．

　また，FPGAの論理ブロックとCPUコアの間のクロス・トリガに対応しており，ソフトウェアのイベントとハードウェアのイベントを関連づけてトレースすることも可能．さらに，ARM DS-5の性能解析機能である「Streamline」を利用して，ソフトウェアの負荷やバス・トラフィックの解析を行える．Linux上のアプリケーション・ソフトウェアを開発するためのYoctoプラグインにも対応する．

　本開発環境は，Altera社のソフトウェア開発環境である「Altera SoC Embedded Design Suite（EDS）」に含まれる．Altera SoC EDSは，2013年初旬に出荷を開始する．

　Altera社は，ARM Cortex-A9コアを内蔵し，28nmプロセスで製造するFPGA「Cyclone V SoC 110KLE」のサンプル出荷を開始したことも発表した．Altera SoC EDS，Cyclone V SoCを搭載した開発ボード，およびUSB Blasterから構成される開発キット「Altera Cyclone V SoC Development Kit」も提供する．本キットの出荷開始時期は2013年4月の予定．

[写真1] 統合開発環境の共同開発の発表を行った日本アルテラ 代表取締役社長の日隈 寛和氏（左），米国Altera社 Vice President of Engineering for Embedded ProcessingのTy Garibay氏（中央），アーム セールスVPの内海 弦氏（右）