ゼットエムピー，研究機関に対して二足歩行ロボットのソース・コードやAPI，回路図を公開

　ゼットエムピーは，同社が家庭向けに開発・販売している二足歩行ロボット「nuvo」のソース・コードやAPI（Application Programming Interface），回路図などを公開する「nuvoソースコード公開プログラム」を開始する．これは，大学や研究機関などに対して技術情報を公開し，研究成果を共有することにより，ロボット教育や研究開発の促進を狙ったものである．

　まず手始めに，ロボットの分解や調整に関する3日間の講習と，ソース・コードなどの技術情報を一つのパッケージとして，50セット限定で販売する．本パッケージを購入したユーザとそれぞれ秘密保持契約を結ぶ．また，研究目的のコミュニティを立ち上げ，コミュニティ内で研究成果を共有できる仕組みを構築する．

　本ロボットは，ジャイロ・センサや加速度センサ．カメラ，無線LANデバイス，Ethernetコネクタ，赤外線送受信機能などを内蔵する．制御システムは，SH-4を搭載したメインCPUモジュールと，モータ・ドライバ・モジュールやセンサ・モジュールをCAN（Controller Area Network）で接続した分散制御システムとなっている．メインCPUモジュール上のソフトウェアは，Windows CE.netカーネルのほか，同社が開発した制御モジュール・ソフトウェアやアプリケーション・ソフトウェアで構成される．今回の公開プログラムでは，同社が知的財産権を持つすべてのソース・コードを公開するという．

　実は，「研究開発を促進するためにソース・コードを公開したい」という意見は，以前からあった．家庭用ロボットとしてのキラー・アプリケーションがなかなか出てこない中，1社で開発を進めるのは限界があると判断し，今回，公開に踏み切ったという．

　既に最初のユーザとして，東京工科大学の松尾研究室と関口研究室が10台購入することを決定した（なお，この10台は，上記の50台には含まれない）．東京工科大学 コンピュータサイエンス学部 教授の松尾 芳樹氏は，「これまでロボットに興味を持つのは，メカが好きな機械工学科の学生が圧倒的に多かった．しかし，情報系の学生がキラー・アプリを生み出す可能性も大いにある」と期待する．まずは情報系の学生に，nuvoのプログラムを書いてロボットを動かしてもらい，ロボット技術への関心を深めてもらおうと考えている．

[図1] nuvoのハードウェア構成

[図2] nuvoのソフトウェア構成

[写真1] 左から，ゼットエムピー 代表取締役社長の谷口 恒氏，東京工科大学 コンピュータサイエンス学部 教授の松尾 芳樹氏，同大学 講師の関口 暁宣氏

[写真2] nuvoの基板構成