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TOPPERSプロジェクト,ASPカーネルなどの開発ロードマップを公開

 NPO法人であるTOPPERSプロジェクトは,2007年11月14日に組み込み向けリアルタイムOS「TOPPERS」の開発ロードマップを公開した.これまでTOPPERSプロジェクトは「μITRON4.0スタンダード・プロファイル JSPカーネル」を中核OSと位置づけてシリーズ展開を行っていた.しかし今後は,次期主力OSであるASPカーネルを中心に据え,これを改良していく.ASPカーネルは,JSPカーネルに対して信頼性や安全性,ソフトウェア移植性向上のための各種拡張および改良を行ったカーネルである.

 ASPカーネルをベースに,今後はコンポーネント・システム対応の「TECS」,マルチコア対応の「FMP」,機能安全対応,動的オブジェクト対応,メモリ保護,省エネルギ制御などの機能を持つカーネルを開発していくという.

 また,保護機能を備えたOSの実証実験についても報告した.時間保護やメモリ保護の機能を持つTOPPERS/OSEKをカートに搭載し,実証実験を行った.実験においては,FPGAにMPU(Memory Protection Unit)を搭載したマイコンを実装し,その上でTOPPERS/OSEKを動作させた.

 また,リアルタイムOS対応のCAN/LIN通信ミドルウェア・パッケージや,TOPPERS NonOS対応CAN/LIN通信ミドルウェアなども発表した.


[写真1] NPO法人TOPPERSプロジェクト会長の高田 広章氏


[写真2] 保護機能OSの実証実験の報告を行ったヴィッツ 組込みソフトウェア開発部部長の服部 博行氏

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