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タートル工業，43mm×74mmと小さいUSB対応パルス・モータ制御モジュールを発売
ニュース 2007年7月5日
タートル工業は，外形寸法が43mm×74mmと小さいパルス・モータ制御モジュール「TUSB-K02PMCZ」を発売した．本モジュールの高さ（はんだ面の突起から一番背の高い部品の頂点まで）は17mm．出力コネクタとして，Type BのUSBコネクタなどを備える．
制御軸数は2で，独立制御や同期制御が行える．最大16個のモジュール（1個はマスタ，15個はスレーブ）を接続して，同時に32軸を制御することも可能．
電源電圧は5V，消費電流は最大約150mA．入出力信号レベルはTTL．出力周波数範囲は0.061Hz～4.0955MHz．制御設定として，加減速レート，速度，初速，終速，減速開始ポイント，原点センサやリミット・スイッチの急停止/減速停止などを指定できる．
出力信号の形式は，1パルス方式（方向，パルス），2パルス方式（時計回り，反時計回り），2相パルス出力方式（A相，B相）の中から選択可能．また，過熱防止用のHold OFF信号出力を備える．出力部はすべてオープン・コレクタ出力（＋5V）．入力信号の形式は，リミット・スイッチ入力（時計回り，反時計回り）または原点用センサ入力．
デバイス・ドライバとサンプル・ソフトウェアを収録したCDが付属する．
[写真1] TUSB-K02PMCZの外観
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