機能分散型マルチコア・プロセッサ対応OSの製品化など，TOPPERS関連の発表が続々

　TOPPERSプロジェクトは，機能分散型マルチコア・プロセッサに対応した商用TOPPERS OSが開発されたことや，保護機能OSの実証実験を開始したこと，およびFAT仕様準拠ファイル・システムを公開したことを発表した．TOPPERSプロジェクトは，μITRON仕様準拠の組み込み向けオープン・ソースOS「TOPPERS」などを開発しているNPO法人である．

　エーアイコーポレーションは,2007年6月から商用TOPPERS OS「TOPPERS-Proマルチ/FDMP」の出荷を開始する．米国Altera社のFPGA向けソフト・マクロCPUコア「Nios II」をFPGA上に並べて構成したマルチコア・プロセッサに対応する．これは，TOPPERSプロジェクトが開発した機能分散型マルチプロセッサ対応OS「TOPPERS/FDMP」のNios II版をベースに，同社のTCP/IPプロトコル・スタックや電源断対応ファイル・システムを追加したものである．

　FDMPカーネルが対応する機能分散型とは，複数のCPUコアが存在する環境で各CPUコアに固定的に機能を割り当てる方式である．各CPUコアには，例えば演算用やI/O用などの機能が割りふられる．各タスクはCPUコア間を移動せず，特定のCPUコアに割り当てられる．

　また，名古屋大学 大学院情報科学研究科 組込みリアルタイムシステム研究室（高田・冨山研究室），名古屋市工業研究所，アイシン精機，ヴィッツ，サニー技研，東海ソフト，豊通エレクトロニクスなどは，自動車用ECU（engine control unit）向けの保護機能OSと車載通信ミドルウェア（CAN用，LIN用）を開発した．この保護機能OSは，TOPPERS/OSEKカーネルにメモリ保護機能と時間保護機能を追加したものである．

　メモリ保護機能を使うことにより，ほかのタスクやカーネルへの不当なメモリ・アクセスを禁止でき，プログラムのバグによるカーネルやアプリケーションの破壊を防止できる．この機能を実現するためには，CPUにメモリ保護を行う機能が必要になる．そこで，保護機能OSの開発グループはルネサス テクノロジと協力して，同社のCPUである「M32R-II」にMPU（memory protection unit；メモリ保護ユニット）を追加したCPUを開発した．「MPU機能をM32R-IIに追加するにあたり，研究グループから仕様を提示し，ルネサス テクノロジが開発を行った．今回提示したMPUは，世界標準の一歩先の機能を有している」（ヴィッツ 開発第三部の服部博行氏）．現段階ではMPU機能付きM32R-IIプロセッサは，FPGA上に実装されているが，最終的には評価用チップの製造を検討している．

　時間保護機能は，マルチタスクOSの環境下で，タスクに割り当てられるCPU時間を確保する機能である．今回の実装では，デッドライン・モニタリング方式と階層型スケジューラ方式を採用している．

　車載通信ミドルウェアは，CAN通信およびLIN通信を行うミドルウェアである．OS上で動作するものとOSがなくても動作するものを開発した．現在，TOPPERSプロジェクト会員向けに早期リリースを始めている．会員による評価終了後に一般公開を行う予定である．

　さらに，TOPPERSプロジェクトは，FAT仕様準拠ファイル・システム「FatFs for TOPPERS」の公開を開始した．これは，TOPPERS/JSPカーネルで動作するファイル・システムである．FAT12/16/32に対応し，8.3形式ファイル名とNT小文字フラグ，FDISKフォーマット，およびSFDフォーマットに対応している．FatFsは赤松武史氏が開発したフリー・ソフトウェアである．

[写真1] エーアイコーポレーション 代表取締役社長の加藤博之氏

[写真2] ヴィッツ 開発第三部の服部博行氏