T-Engineフォーラム，8ビットCPUや16ビットCPUでも動作するT-Kernel OSを開発

　T-Engineフォーラムは，32ビットCPUに加えて，8ビットCPUや16ビットCPUでも動作するリアルタイムOS「μT-Kernel」を開発した．既存のT-KernelからMMU対応機能とタスク例外処理機能を削除した．また，メモリ領域の静的確保機能を追加した．

　同フォーラムは，μT-Kernelのリファレンス実装として，ルネサス テクノロジのH8S，および英国ARM社のARM7に対応したバージョンを公開する(ARM7対応版については，米国Atmel社のCPUで動作確認を行った)．このリファレンス実装は，同フォーラムのWebサイトから入手できるようになる予定．これを製品に組み込むことも可能で，その場合はソース・コードを開示する義務はない．また，μT-Kernel本体に手を加えて販売することも可能である．μT-Kernelの一般公開は2007年中を予定している．

　今回の発表に合わせて，富士通のFR，ルネサス テクノロジのSH-2とM16C，NECのV850に対応したμT-Kernelが用意され，デモンストレーションが行われた．例えばルネサス テクノロジは，4MHz動作のH8Sを搭載した親指大の基板「Dice」を展示して注目を集めた．

　μT-Kernel対応のアプリケーション開発環境としては，統合開発環境Eclipseベースのものが用意されており，Windowsパソコン上で編集，ビルド，デバッグの一連の作業を行える．メニューからシステム・コールを選択し，ダイアログ中で引き数を入力することでソース・コードが挿入される機能なども用意する．

　さらに，μITRON 4.0仕様には「ベーシック・プロファイル」が追加された．μT-Kernelは，μITRON 4.0と互換性がない．ただし，ベーシック・プロファイルに従って開発されたミドルウェアなどは，μT-Kernel上でも動作させやすいという．

[写真1] Diceを手にする東京大学教授/T-Engineフォーラム代表の坂村 健氏

[写真2] H8Sを搭載した基板「Dice」