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TOPPERSが自動車制御用のリアルタイムOSを無償公開,ITRONとは非互換

 名古屋大学大学院 情報科学研究科 組込みリアルタイムシステム研究室(高田・冨山研究室)とヴィッツは,自動車制御システム用のリアルタイムOS仕様「OSEK/VDX OS仕様」に準拠した「TOPPERS/OSEKカーネル(仮称)」を開発した.TOPPERSプロジェクトの開発成果物であるITRON仕様OS「TOPPERS/JSPカーネル」のソース・コードをベースにしているが,ITRON仕様とは互換性がない.TOPPERS/OSEKカーネルは,オープン・ソース・ソフトウェアとして無償公開される予定.公開されるソフトウェアそのものは無保証だが,ヴィッツが有償でサポートを請け負う.

 TOPPERS/OSEKカーネルは,OSEK VDX OS仕様 Version2.2.1に準拠している(適合クラスはECC2).また,本OSを利用した開発に必要なコンフィグレーション・ツール(OIL仕様 Version 2.4.1に準拠)もあわせて開発した.これらの開発にあたっては,名古屋市工業研究所とルネサス テクノロジが協力した.対応プロセッサは現時点ではルネサス テクノロジのM32Cのみだが,今後対応プロセッサを増やしていく予定.TOPPERS/JSPカーネルはすでにSH-3,SH-4,H8,ARM9,MicroBlazeなどに対応しており,そちらから流用できる部分も多いという.

 実はITRON仕様においても,通常のITRON仕様のサブセット版にあたる自動車制御用のOS仕様(自動車制御プロファイル)が規定されている.TOPPERSプロジェクトは,ITRON仕様に基づいた自動車制御用OSも開発する予定.TOPPERSプロジェクト 会長で名古屋大学 教授の高田広章氏によると,現状では,自動車制御用OSとして採用してもらうためには,業界標準の地位を確立しているOSEK/VDX仕様に対応している必要があるという.「ITRONは今年で20周年になる.個人的には,歴史の浅いOSEK仕様のOSよりも,ITRONのほうが細かいところで完成度が高いという思いはある.しかし,自動車制御の用途で使ってもらうためには,OSEK仕様に準拠したものでないとユーザに受け入れられないと判断した」(高田氏).ただしOSEK仕様は自動車制御に特化して策定されているため,拡張性がない.そこで,TOPPERSプロジェクトとしては,まずTOPPERS/OSEKカーネルで実績を作り,時間保護機能などの高度な機能を持つリアルタイムOSを開発して,自動車制御分野にアピールしていきたいという.

 TOPPERS/OSEKカーネルは,著作権表示などの規定さえ守れば自由に利用できるオープン・ソース・ソフトウェアとして無償公開される.TOPPERSプロジェクト会員向けには2004年6月に,一般向けには2004年7月に公開を開始する予定.

 OSEK/VDX OS仕様は,欧州の自動車メーカや電装部品メーカを中心とした標準化団体「OSEK/VDX」が策定したリアルタイムOSの仕様である.OSEK/VDXは,自動車の制御ユニット(ECU)のアーキテクチャに関する業界標準を策定することを目的として設立された.1995年にOSの最初のバージョンの仕様を発表している.

 TOPPERSプロジェクトは,組み込みシステム構築の基盤となる各種のソフトウェア(OSやミドルウェア)を開発し,オープン・ソース・ソフトウェアとして無償で公開することにより,組み込みシステム技術と産業の振興を図ることを目的としたNPO法人である.基本的にITRON仕様の技術開発成果をベースとしており,μITRON 4.0仕様の標準機能(スタンダード・プロファイル)のみを実装したOS「TOPPERS/JSPカーネル Release1.4」を2003年12月に,拡張機能を含めたすべての仕様を実装したOS「TOPPERS/FI4カーネル」を2004年4月に公開している.このほか,これらのOSを利用した開発に利用できるミドルウェアなどを,同プロジェクトの開発成果物として公開している.


[写真1] 発表を行うTOPPERSプロジェクト 会長の高田広章氏

■価格
無償(サポートはヴィッツが有償で提供)

■連絡先
TOPPERSプロジェクト
TEL: 03-3865-5616
E-mail: secretariat@toppers.jp
URL: http://www.toppers.jp/

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