オブジェクトテクノロジー研究所，4月にUMLロボット・コンテストを開催

　オブジェクトテクノロジー研究所（旧OMGジャパン）は，2003年4月16日に「UMLロボット・コンテスト」を開催する．これは，デンマークLEGO社のおもちゃ「LEGO MINDSTORMS」を使って作成したロボットの性能を競わせるというもの．本コンテストでは，ロボットを動かすためのソフトウェアを開発する際にUML（Unified Modeling Language）に基づくモデル図を作成するように規定している．

　コンテストは，1周約20mのコースをトレースして走行する「ショート・トラック競技」と，コースをトレースした後で特定の場所を探し出す「障害物レース（お姫様救出大作戦）」の2競技に分かれる．ショート・トラック競技ではロボットの形状が規定されているので，スピードの優劣はソフトウェア設計のみによって決まることになる．コンテストでは，ゴールまでの走行時間に加えて，ソフトウェアのUMLモデル図なども審査の対象とする．

　募集チーム数は，「ショート・トラック競技」が20チーム，「障害物レース」が10チーム．レース参加者は，UMLの分析や設計に関する技術説明会へ参加したり，UMLモデリング・ツール（テクノロジックアートのUMLモデリング・ツール「Pattern Weaver」，米国Canyon Blue社のUMLモデリング・ツール「Konesa」，キャッツの組み込みシステム向けCASEツール「Konesa-RealTime」，米国 Project Technology社のオブジェクト指向CASEツール「Bridgepoint」など）の無償貸与（予定）などを受けられる（ただし，LEGO MINDSTORMSは貸与されない）．コンテストへの参加申し込みは，オブジェクトテクノロジー研究所のホームページで2003年3月11日まで受け付けている．

　UMLロボット・コンテストは，昨年に続き，第2回目の開催となる．昨年実施したショート・トラック競技に，新たに障害物レースが加わった．また今回は，モデル図の発表の機会を昨年より増やし，掲示スペースやポスター・セッションのスペースをとる．メーリング・リストやコンテスト後の懇親会などで，参加者間の相互交流も図るという．本コンテストは，UMLのセミナ/展示会「UML Forum/Tokyo 2003」と同時開催される．

　なお，LEGO MINDSTORMSとは，ブロックを組み立てて作ったロボットに，自分で開発した制御ソフトウェアを転送して遊ぶおもちゃである．LEGO MINDSTORMSを動作させるためのマイコン「RCX」には，UNIXベースのbrickOS（旧legOS）が搭載されている．ロボットを動かすためのソフトウェアは，CやC++，Javaで開発する（Windows上でCやC++を使って開発する場合，Cigwinなどの環境が必要となる）．brickOSやlegOSのAPIなどの情報は，ホームページなどで公開されている．

[写真1] ショート・トラック競技の概要．ロボットは光センサを用いて黒い線をたどりながら走行する

[写真2] UMLモデル図の例