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マイウェイ技研，インバータ・モータ制御などに利用できるディジタル制御ボードを発売
ニュース 2001年9月28日
マイウェイ技研は，ディジタル制御ボード「PE-PRO（SH7047）」を発売する．洗濯機やクーラー，冷蔵庫，自動車のパワー・ステアリングのインバータ・モータ制御などに利用できる．
本ボードは，日立製作所の32ビット・マイクロプロセッサSH7047F（CPUコアはSH-2）を搭載している．このプロセッサは，二つの3相モータのPWM（pulse width modulation）制御を行うことができる．本ボードは，ソフトウェアに不具合があり，CPUが異常動作した場合の保護回路を備えている．
本ボードに対応した制御用プログラムの開発ツールを用意している．開発ツールには，プログラムを構築するツール，デバッガ，専用のOS，通信用インターフェース・ボードなどが含まれている．デバッガを使うと，モータが駆動しているときのCPUの状態を観察できる．本ツールは，Pentium 300MHz以上相当のCPUと二つのシリアル・ポートを備えたパソコンで稼動する．また，日立製作所のSHマイコン用Cコンパイラ Ver5.1以上をいっしょにインストールする必要がある．対応するOSは，Windows 95/98/Me/NT4.0/2000．
[写真1] PE-PRO（SH7047）
[表1] PE-PRO（SH7047）の主な仕様 5V±5%（1.0A），15V（100mA）
項目
仕様
CPU
HD64F7047S
クロック周波数
40MHz
オンチップSRAM
10ｋ×8ビット
オンチップ・フラッシュ・メモリ
256k×16ビット
シリアル EEPROM
標準256×16ビット
ウォッチドッグ・タイマ
8.5μs～17.5ms
オンチップ・タイマ
最大8チャネル（16ビット）
シリアル通信ポート
2チャネル，RS-232-C（オプションでTTL）
3相PWM変調機能
2組（12本）
汎用PWM
1個（ブレーキ制御と兼用）
UVWキャプチャ入力
3本（立ち上がりと立ち下がりの両エッジに対応）
電源
使用条件
0～50℃，湿度20%～90%（結露なし）
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