No.7 目次
2014年10月26日
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特集
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プロローグ 【FPGAでないとできない制御がある】 重要さを増すモータ制御技術にFPGA高速ディジタル処理技術を応用する なぜFPGAでモータを制御するのか |
江崎 雅康 | p.4 |  |
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第1章 【まずはモータを理解しよう】 ブラシ付きDCモータ，ブラシレスDCモータ，ステッピング・モータまで モータ制御の基礎知識 |
荻野 弘司 | p.8 | |
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第2章 【DCモータをPWM制御】 WebブラウザChromeからFPGAを制御してGUIアプリを実行できるPERIDOTを使った FPGAによるDCモータ搭載アーム・ロボットの制御法 |
長船 俊 | p.20 | |
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第3章 【ARMコアからモータを回す！】 FPGA部分にオリジナルPWM回路を実装してLinux上からモータを制御 アルテラSoC評価ボードHelioにDCモータをつなぐ |
鳥海 佳孝 | p.28 | |
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第4章 【位置決め制御にピッタリ】 時計方向/反時計方向，回転速度も自在に制御できる ステッピング・モータの最も基本的な動かし方 |
横溝 憲治 | p.40 | |
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Appendix1 【ロボットの関節制御にもよく使われる】 パルス幅を変化させることで角度が変わり，その位置を保持できる ラジコン用サーボモータの使い方 |
鯨井 正美 | p.49 | |
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第5章 【LabVIEWでモータ制御開発】 粒子加速器の計測制御にも採用されたFPGA開発環境 粒子加速器の計測制御にも採用されたFPGA開発環境 |
岡田 一成，Sun NanNan | p.50 | |
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Appendix2 【機能安全関連の認証も取得済み】 MATLAB/Simulinkを使ったモデル・ベース開発や各種モータ開発キットを用意 Altera社のモータ制御ソリューション |
鯨井 正美 | p.57 |
最新技術
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【必要な周波数も自在に生成！】 定番&最新FPGAの研究 ～Xilinx編～ クロック・マネージメント機能DCMの使い方 |
丹下 昌彦 | p.58 | |
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【Zynq搭載製品事例】 LinuxとOpenCVが動作するスマートカメラSC+A登場 カスタマイズ機能を使って画像処理アプリケーションを実現してみる |
雑賀 良和，今井 倫太郎，成田 英智，江崎 雅康 | p.65 | |
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【スタータ・キットZedBoardで試せる】 LinuxやAndroidも動く全部入り最新FPGAの研究 ～Zynq編～ パーシャル・リコンフィグレーション用ビットストリーム作成の手順 |
中原 啓貴 | p.76 | |
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【OpenCLはGPUだけじゃない】 並列処理の記述が得意なOpenCLをFPGA開発に活かす Altera OpenCLを試す～実行環境構築までの設定方法とその実力～ |
山際 伸一 | p.84 | |
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【お手軽Zynq評価ボードZYBOで試せる！】 Linuxドライバの基本から実際のドライバ作成，カスタム・ディストリビューション構築まで JPEGデコーダをLinux上から制御するドライバ＆アプリケーションの作成 |
石原 ひでみ | p.96 | |
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【産業用カメラとは何か】 同軸ケーブル，光ファイバ，ギガビットEthernet，USB 3.0など 産業用向けカメラ・インターフェース規格のいろいろ |
大牧 正知 | p.117 | |
基礎解説
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【クロック・ドメイン・クロッシングって何？】 異なるクロックで動作する回路と回路の接続部分に潜む注意点 今さら聞けないクロック・ドメイン・クロッシング(CDC)検証の実際 |
扇谷 信孝 | p.70 | |
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【ライセンスはZedBoardには付属，ZYBOなら安価に買える】 FPGA内蔵ロジック・アナライザ機能の基礎と応用 ZYBOやZedBoardでVivado Logic Analyzerの使い方を習得しよう |
小林 優 | p.122 | |
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【IC 1個でもここまでやれる】 カメレオンIC PSoCの研究 PSoC 4 Pioneer KitとLCDシールドでフォト・アルバムを構築しよう |
浅井 剛 | p.132 | |
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