No.7 目次

2014年10月26日

FPGAマガジン No.7

ブラシ付きからステッピングまで!初めての制御回路作り

モータ&ロボット×FPGA

読者アンケート
 
 ご購入はCQ Shopで

※ダウンロード版(PDF版)も好評発売中!
>> http://cc.cqpub.co.jp/lib/system/doclib_item/1110/

 

特集

プロローグ

【FPGAでないとできない制御がある】

重要さを増すモータ制御技術にFPGA高速ディジタル処理技術を応用する

なぜFPGAでモータを制御するのか

江崎 雅康 p.4 見本(pdf)

第1章

【まずはモータを理解しよう】

ブラシ付きDCモータ,ブラシレスDCモータ,ステッピング・モータまで

モータ制御の基礎知識

荻野 弘司 p.8 見本(pdf)

第2章

【DCモータをPWM制御】

WebブラウザChromeからFPGAを制御してGUIアプリを実行できるPERIDOTを使った

FPGAによるDCモータ搭載アーム・ロボットの制御法

長船 俊 p.20 見本(pdf)

第3章

【ARMコアからモータを回す!】

FPGA部分にオリジナルPWM回路を実装してLinux上からモータを制御

アルテラSoC評価ボードHelioにDCモータをつなぐ

鳥海 佳孝 p.28 見本(pdf)

第4章

【位置決め制御にピッタリ】

時計方向/反時計方向,回転速度も自在に制御できる

ステッピング・モータの最も基本的な動かし方

横溝 憲治 p.40 見本(pdf)

Appendix1

【ロボットの関節制御にもよく使われる】

パルス幅を変化させることで角度が変わり,その位置を保持できる

ラジコン用サーボモータの使い方

鯨井 正美 p.49  

第5章

【LabVIEWでモータ制御開発】

粒子加速器の計測制御にも採用されたFPGA開発環境

粒子加速器の計測制御にも採用されたFPGA開発環境

岡田 一成,Sun NanNan p.50 見本(pdf)

Appendix2

【機能安全関連の認証も取得済み】

MATLAB/Simulinkを使ったモデル・ベース開発や各種モータ開発キットを用意

Altera社のモータ制御ソリューション

鯨井 正美 p.57  

最新技術

【必要な周波数も自在に生成!】

定番&最新FPGAの研究 ~Xilinx編~

クロック・マネージメント機能DCMの使い方

丹下 昌彦 p.58 見本(pdf)

【Zynq搭載製品事例】

LinuxとOpenCVが動作するスマートカメラSC+A登場

カスタマイズ機能を使って画像処理アプリケーションを実現してみる

雑賀 良和,今井 倫太郎,成田 英智,江崎 雅康 p.65 見本(pdf)

【スタータ・キットZedBoardで試せる】

LinuxやAndroidも動く全部入り最新FPGAの研究 ~Zynq編~

パーシャル・リコンフィグレーション用ビットストリーム作成の手順

中原 啓貴 p.76 見本(pdf)

【OpenCLはGPUだけじゃない】

並列処理の記述が得意なOpenCLをFPGA開発に活かす

Altera OpenCLを試す~実行環境構築までの設定方法とその実力~

山際 伸一 p.84 見本(pdf)

【お手軽Zynq評価ボードZYBOで試せる!】

Linuxドライバの基本から実際のドライバ作成,カスタム・ディストリビューション構築まで

JPEGデコーダをLinux上から制御するドライバ&アプリケーションの作成

石原 ひでみ p.96 見本(pdf)

【産業用カメラとは何か】

同軸ケーブル,光ファイバ,ギガビットEthernet,USB 3.0など

産業用向けカメラ・インターフェース規格のいろいろ

大牧 正知 p.117 見本(pdf)

基礎解説

【クロック・ドメイン・クロッシングって何?】

異なるクロックで動作する回路と回路の接続部分に潜む注意点

今さら聞けないクロック・ドメイン・クロッシング(CDC)検証の実際

扇谷 信孝 p.70 見本(pdf)

【ライセンスはZedBoardには付属,ZYBOなら安価に買える】

FPGA内蔵ロジック・アナライザ機能の基礎と応用

ZYBOやZedBoardでVivado Logic Analyzerの使い方を習得しよう

小林 優 p.122 見本(pdf)

【IC 1個でもここまでやれる】

カメレオンIC PSoCの研究

PSoC 4 Pioneer KitとLCDシールドでフォト・アルバムを構築しよう

浅井 剛 p.132 見本(pdf)

 

メニュー