「CQブラシレス・モータ＆インバータ・キット」好評発売中！
お知らせ 2012年6月 8日
CQ出版社では，当社のWebShopにて学習用の「CQブラシレス・モータ＆インバータ・キット」を販売しています．本キットは，弊社エレクトロニクス・セミナ「実習・モータ&インバータの原理と組み立て(教材付き，2日間コース)」で使われるモータ・キットとまったく同じ物です．
CQ出版WebShopの購入ページはこちら．
キットの概要は以下のとおりです．
ブラシレスDCモータ・キット
U相，V相，W相からなる3相モータです．部品を用意しており，マグネット・ワイヤを巻いて，組み立てていきます．
構造 ：アウタ・ロータ型
ロータ(回転子)が外側です．ロータ部のマグネット(12個)は接着済み．
ステータ(固定子)には18ティースあり，マグネット・ワイヤを手巻きします．
マグネット・ワイヤはAIWφ1.0(付属)
モータ外形：φ115.6，長さ102.7
重量 ：約2.4kg
定格出力 ：巻線・結線によりカスタム可能(標準仕様60W)
最大出力 ：約3kW（参考値．巻線仕様によって値が異なる）
最高効率 ： 89％（参考値．巻線仕様によって値が異なる）
定格負荷回転数 ：910rpm （参考値．巻線仕様によって値が異なる）
回転方向 ： 任意(標準，出力軸側から見てCCW )
モータ固定台付属 3mm厚アルミ製
●センサ基板
モータの回転を検出するホール・センサICを搭載した基板で，DCモータに固定します．この基板は，DCモータのロータの磁石の通過をセンサICに組み込まれているホール素子によって検知するものです．
●ドライバ基板
DC電源からPWM形式の3相(U/V/W相)交流を出力するいわゆるインバータは，本キットではドライバ基板とマイコン基板とで構成されます．
ドライバ基板は，部品が未実装なので，MOS FET，ダイオード，コンデンサ，抵抗，コネクタ等の部品をはんだ付けします．部品はすべて用意されます．
おもな部品：
MOS FET ：IRFZ48VPBF ×8個 (ヒートシンクは未実装)
ゲート・ドライバ ：IRS2186 ×3個
DC-DCコンバータ ：PP1R5-24-12 (12V生成用，入力範囲18～32V)
＜注＞本キット駆動用の電源は含まれていません．まずはAC電源を使って動かしたい
方は，DC12V/3A程度以上出る電流制限付きの安定化電源を使われることをお薦めし
ます(無負荷でモータを回すだけでれば，DC12V/1A程度の電源でも可）．
●マイコン基板
ドライバ基板で生成する3相波形をPWM制御するためのマイコン基板です．マイコンにはV850シリーズを選択しています．この基板は半完成品です(コネクタのみはんだ付け接続します)．
搭載マイコン ： V850 EF/FG3 μPD70F3374M2GCA
ファームウェア： V850内蔵のフラッシュ・メモリ内にモータの基本動作/回生ソフト
を内蔵しています(実行ファイルのみです）．
●マイコン開発環境
ご自身でモータ制御ソフトを開発する場合には，V850の開発環境が必要となります．V850用の開発環境としてルネサス エレクトロニクス製"MINICUBE2"を同梱します．これにより，V850用デバッグなどのソフト開発，作成したソフトのV850内蔵フラッシュ・メモリへの書き込みが可能になります．
<注> V850開発環境としては，同じくルネサスエレクトロニクス製の"E1"も対応されるようになっていますが，V850の開発実績の多いMINICUBE2を採用しております．
●解説書
約100頁，製作ガイド動画(CD)付き
<<参考>>工具について
このモータ・キットの組み立てに必要な工具は，付属していません．
用意していただく工具としては，次のものがあります．詳細は，本キット同梱の解説書をご参照ください．
・はんだ
・はんだゴテ（＋はんだゴテ置き台）
・ニッパ
・プラス・ドライバ
・ラジオペンチ
・スナップリング・プライヤ（Cリング・プライヤ)
・カッタナイフ
・絶縁用テープ(ビニールテープ等)
・弱粘着テープ(養生テープ)
・巻き線保護材(ガラス・クロス・テープ)
・六角レンチ(M6用)
・プラスチック・ハンマー
・樹脂棒
・安全メガネ，ほか
●価格：84,000円(税込，セット価格)
※ V850用の開発環境のminicube2（ルネサス製）が付属しない「CQブラシレス・モータ&インバータ・キット 簡易セット版」（税込75,000円）も用意しています．簡易セット版の購入ページ（CQ出版WebShop）はこちら．
●本キットの開発協力： (株)ミツバ SCR＋プロジェクト
