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2005年10月17日，「第2回MDDロボットチャレンジ〜飛行船ロボットコンテスト〜」が開催された．MDD（model driven development）による制御プログラムを開発し，その成果を競う．本コンテストには，1) 組み込みソフトウェア技術者を育てる，2) ソフトウェア工学の観点から組み込みソフトウェアを研究する，という二つの目的がある．なお，コンテストの採点は飛行だけでなく，モデリングのよしあしも反映される．
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会場のようす．
床に張り巡らされているのが，超音波センサ．全部で16個配置してある．位置の測定に用いられる．
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会場のようす．
超音波センサの検出や赤外線通信の妨げにならないように，飛行エリアは立ち入り禁止．なお，今回の総合飛行の最終的な目標は，「砂漠を飛行させ，野生動物などの生態をトレースする」こと（ 第2回 MDDロボットチャレンジ推進委員長の東海大学 開発工学部 渡辺晴美氏）．
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天井には，カメラが備え付けられている．
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画像解析パソコンによるカメラの映像．これは機体の向きの情報になる．
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超音波センサ搭載基板．
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超音波センサを受信し，基地局パソコンに送る基板．
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左が今回使用された飛行船．右が前回用いられた飛行船．
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いよいよ，コンテスト開始．
コンテストは，午前に「コンパルソリー」，午後に「総合飛行」の2種類が行われた．コンパルソリーは飛行船を指定の高さ（2m）に上昇させ，その後，元の位置に着陸させるというもの．総合飛行は，出発地点から，障害物（仮想的なバー）を乗り越えて，目的地に着陸させるというもの．
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壁の黄色いテープが上昇位置を示している．上側の黄色いテープが2m地点，下側が1m地点．
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飛行制御システムの概要．
本コンテストで争われるのは，基地局パソコンにおける飛行制御プログラム．飛行船の機体やそれに搭載されている各モジュール，RF通信や赤外線通信などはリファレンス・デザインとして提供される．
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本コンテストの参加チーム一覧．
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