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ETロボコン2006
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特別賞に選ばれた「Teamふるかわ」のモデル（一部）．Rhapsodyから生成したコードを用いて，MATLABで走行シミュレーションを実施した．センサやモータのモデルもMATLABに追加し，実機がなくてもソフトウェアを検証できる環境を整えた．
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