組み込みネット ETロボコン2006

特別賞に選ばれたチーム「Teamふるかわ」によるモデルの発表．スウェーデンTelelogic社のUMLモデリング・ツール「Rhapsody」のコード生成機能を用いてプログラムを生成した．メモリ容量が厳しかったため，Rhapsodyが生成するコードを確認しながらUMLモデルを調整したという．例えば，クラス間を「関連」でつなぐとポインタを介してアクセスするコードが生成されるため，「依存」に変更し，ただの関数呼び出しになるようにした．