今回のお茶受け：レゴ・ブロックを笑う者…
【LEGO MINDSTORMS体験（1）】
<<コンナトコロニ組み込み技術：第30回>>
日ごろわたしは，複数の拠点（会社と自宅）をしごと場にしています．ノート・パソコンで環境とデータの両方を持ち運べるので，それほどの不自由もなく作業を進めています．
そんなある日，ひょんなことから，教育用ロボット・キット「LEGO MINDSTORMS」を借りる機会に恵まれました（写真1）．以前から使ってみたいと思っていたので，すごく楽しみです．
[写真1] LEGO MINDSTORM FOR SCHOOLSキット（教育機関向けのキット）
LEGO MINDSTORMSは，デンマークLEGO社と米国Massachusetts Institute of Technology（MIT）が共同開発した学習教材である．LEGO社のブロック（いわゆるレゴ・ブロック）の部品として，マイコンやモータ，センサ（光センサ，タッチ・センサ，温度センサなど）が用意されており，赤外線経由でマイコンにプログラムをダウンロードして，組み上げたブロック（ロボット）を動かすことができる．日本でもLEGO MINDSTORMSを使った教育イベントがいくつか行われている．例えば，毎年春に開催される競技会「UMLロボット・コンテスト」など．
プログラミング用のソフトウェア「ROBOLAB Ver.2.5.4」は，米国National Instruments社のソフトウェア「LabVIEW」を基にして，National Instruments社とLEGO社，米国Tufts University School of Engineeringが開発したものだそうです（ちなみに，Ver.2.5.4は2004年11月に出荷を開始したばかりの最新版である）．
キットを借りるにあたって，「MINDSTORMSを使ったことはありますか？（使いかたはわかりますか？）」と聞かれました．
わたしは，「初めてですけれど，きっと大丈夫です」（要は，プログラムをダウンロードして実行するだけでしょ？ レゴ・ブロックなら大昔からの付き合いだし）と安請け合い．ROBOLABには，音声と映像で説明してくれるプログラム「Training Missions」が付属しているとのことだったので，まったく心配していませんでした．
●A地点にて箱を物色
キットを受け取った会社（以降，A地点とする）で，さっそく内容を物色します．たくさんのブロックがあるだけで，ワクワクしちゃいますね．中には，何に使うのかわからないようなブロックもあります（写真2）．
[写真2] これはいったい？
写真3はマイコンを内蔵したブロック「RCX」です．これがロボットの頭脳にあたります．電源は，6個の単3乾電池を利用します．
[写真3] RCX
1〜3が入力端子，4〜6が出力端子になっている．入力端子は光センサ・ブロックなどと，出力端子はモータ・ブロックなどと接続する．接続用のケーブル（両端にブロックがついている）もある．
そして写真4が，赤外線でRCXにプログラムをダウンロードする転送装置です．パソコンにはUSB経由で接続します．
[写真4] 転送装置（赤外線トランスミッタ）
以前の転送装置は，シリアル・ポート経由で接続し，電池も必要だったらしい．USB接続ならノート・パソコンで使えるし，電池も不要なので，便利，便利．
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