はやる心は抑えつつ，とりあえずブース内を一巡りしてみます．参考展示として，黒モデルやスケルトン・モデル，彩色されたモデルなども．うーん，それぞれ味がありますが，いじらしさは白モデルがいちばんだと思います．

　さぁ見つけました．開発の経緯が，試作段階のモデル機とともに紹介されています（同社のWebでも公開中．なかなか凝っていて，見ごたえがあるページ．特に技術者の方にはオススメです）．
　とりあえず写真を，とカメラを構えたところ，係の方に声を掛けられた（どうやら不審人物だと思われたらしい）ので，さっそくお話をうかがうことにしました．

「いったい，どんなすごい仕組みなんですか？」

「いえ，モータだけですよ」

　　え？

　モータを使って，両肩の部分に縦に入っている円盤（「カム」という）を回転させ，足を動かすことにより歩行を実現しているとのこと．開発のキーとなる技術は，カムの形状の最適化．職人さんが手で削って試作を重ねたそうです．
　メモ：組み込まれていたのは，職人さんの汗と涙の結晶だった．

◆「走り込ませるほど速く走る」ロボット

　次に見つけたのは「2足走行」ロボットです．3機ほどが走る，走る，トラックをぐるぐる追いかけっこしています．うたい文句には「走り込むほど速く走る」とあります．



　いったいどんな仕組みなのでしょうか？