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第4回 MDDロボットチャレンジ
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参加者から「MDDをやってみた率直な感想は“むだな作業が増える”だった」，「クラス図を書いてから状態図を書くのではなく，最初に状態モデルを書いて，それからクラス図を生成してくれればいいのに」などの意見が飛び出した．また，「モデルの善しあしをいくら検討しても，そもそも通信ができていないと飛行制御はできないから…」などの声も上がっていた．
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