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第4回 MDDロボットチャレンジ |
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モニタの表示を見ながらコメントする審査委員の佐藤 啓太氏（デンソー）．やはり，飛行船の位置は取得できていなかったようだ．チーム・メンバによると，4点の超音波センサから情報を得て飛行船の位置を算出するプログラムにしていたため，ある程度上昇して高度を稼がないとXY座標が取れないのだという．「試走会では超音波センサが80cm間隔で配置されていたから問題なかったのに…」と悔しさをにじませていた（ただし，超音波センサの配置状況については，事前に参加チームに告知されていたようだ）．
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