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第10回 組込みシステム開発技術展（ESEC） |
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サイバネットシステムが展示した，LEGO MINDSTORMS NXTを使った倒立振子ロボットのデモンストレーション．MATLAB/Simulinkモデルを作成し，コードを自動生成して実機を制御した．OSは，OSEK仕様のリアルタイムOS「TOPPERS OSEK」を，NXTの動作環境（LEJOS NXJ platform）に合わせて移植したものを利用した．
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