組み込みネット第3回MDDロボットチャレンジ

超音波センサ搭載基板．
本基板が競技会場の床に16個配置されている．このセンサから飛行船の位置情報を得る．
なお，前回（第2回MDDロボットチャレンジ）までは，角度（方位）については天井に取り付けられたカメラの映像をもとに検出していた．今回はカメラは一切使わず，飛行船に搭載したジャイロ・センサを利用して角度情報を得る仕様となった．オプション仕様として地磁気センサを利用することも認めている．