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ETロボコン2006
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JASA賞に選ばれた「猫飯」のモデル（一部）．Zクランクやショートカット，坂道，ドルフィン・ジャンプ（オリジナル・ショートカット）のそれぞれをどのように走破するかを，UMLのアクティビティ図を用いて説明している．
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